[发明专利]一种焊接缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种焊接缺陷检测方法，其特征在于，应用于电子设备，包括：

获得焊接图像，所述焊接图像是对目标部件进行焊接时采集的；

使用神经网络模型对所述焊接图像中的特征区域进行定位检测，其中，所述神经网络模型为目标检测网络模型，所述使用神经网络模型对所述焊接图像中的特征区域进行定位检测，包括：使用所述目标检测网络模型中的特征提取网络提取所述焊接图像中的目标特征；使用所述目标检测网络模型中的边框回归分支根据所述目标特征预测出所述焊接图像中的特征区域；使用所述目标检测网络模型中的分类分支预测出所述特征区域对应的类别信息；

根据检测出的所述特征区域确定所述目标部件在焊接时的缺陷检测结果，所述缺陷检测结果包括：所述目标部件是否出现缺陷以及缺陷类型；

其中，所述特征区域包括：喷头区域、喷火团区域、下凹区域、月牙区域和多个焊缝边界；所述根据检测出的所述特征区域确定所述目标部件在焊接时的缺陷检测结果，包括：若所述喷头区域与所述多个焊缝边界中的任一焊缝边界的距离小于预设阈值，则将所述目标部件的缺陷类型确定为焊偏缺陷；若所述喷火团区域与所述多个焊缝边界均存在交集，则将所述目标部件的缺陷类型确定为填充不足缺陷；若没有检测到所述焊缝边界，且检测到所述月牙区域，则将所述目标部件的缺陷类型确定为咬边缺陷；若没有检测到所述焊缝边界，且检测到所述下凹区域，则将所述目标部件的缺陷类型确定为焊瘤缺陷；若检测到所述喷火团区域的喷火方向的两侧出现直线段，则将所述目标部件的缺陷类型确定为未熔合缺陷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据检测出的所述特征区域确定所述目标部件在焊接时的缺陷检测结果之后，还包括：

若所述缺陷类型为所述焊偏缺陷，则生成并输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示焊接人员调节焊接头位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据检测出的所述特征区域确定所述目标部件在焊接时的缺陷检测结果之后，还包括：

若所述缺陷类型为所述填充不足缺陷，则生成并输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示焊接人员调节焊接火焰大小。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在所述根据检测出的所述特征区域确定所述目标部件在焊接时的缺陷检测结果之后，还包括：

若所述目标部件出现缺陷，则根据所述缺陷类型生成控制命令，并向焊接设备发送控制命令，所述控制命令用于使所述焊接设备停止工作。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在所述根据检测出的所述特征区域确定所述目标部件在焊接时的缺陷检测结果之后，还包括：

若所述目标部件出现缺陷，则生成并输出所述缺陷类型对应的预警信息。