[发明专利]一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质

说明书

本发明涉及路径规划算法领域，公开了一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质，方法包括：获取行李调度系统的地图信息；基于地图信息获取行李定位信息以及行李运输路径；基于地图信息确定故障信息；基于故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径。本发明可实现能够在遇到冲突后快速动态规划行李运输路径目的，对故障路段上的行李进行路径重新规划，从而有利于行李的运输，防止行李因故障路段而影响其到达终点的时间，可更为有利规划行李运输路径。

技术领域

本发明涉及路径规划算法领域，具体是指一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质。

背景技术

随着我国民航经济的发展，机场内部单位时间的行李处理量大大增加，对机场行李处理系统的需求也更加复杂化、多样化。对于采用ICS行李调度处理系统的机场，如何通过对ICS行李调度处理系统进行动态规划，实现流量控制、合理分配行李流量、避免输送线堵塞和减少行李运输总时长，成为机场的重要研究内容。

ICS行李调度处理系统采用新一代自动分拣的行李处理模式，“一件行李一个托盘”的处理原则，可以实现行李调度处理的高效控制。与常规系统相比其具有高速输送（最高可达10余米每秒）、可靠性高、跟踪方便、便于暂存等功能。但是，现有的ICS行李调度处理系统存在行李遇到冲突后无法快速动态规划其运输路径，不利于对行李进行调度。

因此我们迫切需要一种能够在遇到冲突后快速动态规划行李运输路径的行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质。

发明内容

基于以上问题，本发明提供了一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质。本发明可实现能够在遇到冲突后快速动态规划行李运输路径目的，对故障路段上的行李进行路径重新规划，从而有利于行李的运输，防止行李因故障路段而影响其到达终点的时间，可更为有利规划行李运输路径。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

本发明一方面是提供一种行李路径规划方法，方法包括：获取行李调度系统的地图信息；基于地图信息获取行李定位信息以及行李运输路径；基于地图信息确定故障信息；基于故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径。

本发明的另一方面是提供一种行李路径规划系统，系统包括：地图信息获取模块，用于获取行李调度系统的地图信息；行李定位获取模块，用于基于地图信息获取行李定位信息以及行李运输路径；故障信息确定模块，用于基于地图信息确定故障信息；新运输路径确定模块，用于基于故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径。

本发明的第三方面是提供一种行李路径规划的装置，包括处理器以及存储介质，其中，存储介质用于存储计算机指令，处理器用于执行所述计算机指令以及实现任一项所述的一种行李路径规划方法。

本发明的第四发明是提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当存储介质中的计算机指令被处理器执行后，实现任一项所述的一种行李路径规划方法。

在一些实施例中，行李定位信息包括行李坐标以及追踪行李时间。

在一些实施例中，地图信息包括行李输送线路、初次起始点、交点、安全距离、输送速度、装载点、卸载点、分流点、合流点以及早到存储区。

在一些实施例中，故障信息包括故障路段、故障路径起始时间以及故障路径终止时间。

在一些实施例中，基于故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径包括：基于至少一个故障信息确定故障集合；基于故障集合、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定第一故障任务集合；获取行李输送线路的故障阈值；基于故障阈值以及第一故障任务集合确定第二故障任务集合；基于第二故障任务集合、地图信息、行李定位信息确定新运输路径。