[发明专利]一种制动器弧形蹄铁自动整形设备

说明书

本发明属于制动器零件加工技术领域，公开了一种制动器弧形蹄铁的自动整形设备，包括上料装置，配有上料滑杆、筋板挡板驱动、弧板挡板驱动，分别通过上料滑杆支架和驱动装置支架固定在设备平台上；前端装配有接料装置，接料机械手与安装架通过转动轴连接，转动轴一端配有回转驱动装置；接料装置后端配有送料装置，送料器固定在送料滑块上，送料滑块与下端滑轨配合，后端配有送料直线运动驱动装置；前端配有整形机构，整形驱动轮通过转动轴与转动驱动装置连接，上压轮在上端，上压轮上端配有气缸，固定在整形机构支架上；末端配有取料装置和下料装置；能够实现全自动、连续循环整形，解决了弧形蹄铁整形质量稳定性差、效率低的问题。

技术领域

本发明属于制动器零件加工技术领域，具体的说是一种制动器弧形蹄铁自动整形设备。

背景技术

制动器是设备的关键部件，直接关系到设备的安全制动效果；制动器弧形蹄铁的圆弧度、直线度都有很高的要求，蹄铁需要经过整形工序，传统的蹄铁整形是采用手工，把蹄铁放入整形设备中进行整形，需整形好几遍；工序多，操作复杂，生产效率低；在手工操作过程中，整形的速度、整形压力大小靠感觉和经验，存在蹄铁圆弧度、直线度差，不一致，蹄铁开焊和压废的质量隐患，并且操作者手手工操作，存在机械伤害手指的安全风险；生产成本高，产品的市场竞争力减小；蹄铁质量一致性差，不适合大批量的订单生产；迫切需求一种自动整形设备，来弥补现有技术的不足，实现生产的自动化。

综上所述，现有技术存在以下不足之处：操作复杂、安全性差、效率低、废品率高、产品质量一致性和稳定性差。

对于上述技术问题，目前业内也在积极的寻找解决方案，采用简单设备，手动整形一面，再手工反过来整形另一面；蹄铁的结构如说明书附图的图9-1、图9-2及图9-3所示，因为蹄铁外侧圆弧面，是摩擦材料的粘接面，所以对蹄铁外弧面的圆弧度、直线度要求高，它直接影响到粘接强度和制动效果，容易造成脱片和制动失效的严重后果，现在行业还没有一种针对该制动器弧形蹄铁整形的专用自动设备。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本发明提供了一种制动器弧形蹄铁自动整形设备，能够全自动、连续加工循环，一次性加工出成品，效率高，质量稳定，该发明能够适用于多种类似产品的整形，适于广泛推广应用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了一种制动器弧形蹄铁自动整形设备，包括：

上料装置，所述上料装置上配有上料滑杆、筋板挡板驱动、弧板挡板驱动，分别通过上料滑杆支架和驱动装置支架固定在设备平台上；

接料装置，所述接料装置配有接料机械手，接料机械手通过转动轴与安装架连接，转动轴一端配有回转驱动装置；

送料装置，所述送料装置配有送料器，送料器固定在送料滑块上，送料滑块与下端滑轨配合，后端配有送料直线运动驱动装置；

整形机构，所述整形机构配有整形驱动轮，整形驱动轮通过转动轴与转动驱动装置连接，上压轮在整形驱动轮上端，上压轮上端配有气缸，固定在整形机构支架上；整形驱动轮一侧配有整形轮，整形轮固定在整形轮安装座上，下端固定在设备平台上；

取料装置，所述取料装置配有取料器，取料器通过安装轴与取料器支架连接，安装轴一侧配有回转驱动装置，取料器支架与取料滑块连接，取料滑块下端与取料滑轨配合，取料器支架与取料直线驱动装置连接；

下料装置，所述下料装置配有下料滑杆，通过下料滑杆支架固定在设备平台上，下料滑杆的末端一侧安装有下料仓；