[发明专利]一种制动器弧形蹄铁自动整形设备

权利要求书

1.一种制动器弧形蹄铁的自动整形设备，其特征在于，所述设备包括：

上料装置，所述上料装置上配有上料滑杆、筋板挡板驱动、弧板挡板驱动，分别通过上料滑杆支架和驱动装置支架固定在设备平台上；

接料装置，所述接料装置配有接料机械手，接料机械手通过转动轴与安装架连接，转动轴一端配有回转驱动装置；

送料装置，所述送料装置配有送料器，送料器固定在送料滑块上，送料滑块与下端滑轨配合，后端配有送料直线运动驱动装置；

整形机构，所述整形机构配有整形驱动轮，整形驱动轮通过转动轴与转动驱动装置连接，上压轮在整形驱动轮上端，上压轮上端配有气缸，固定在整形机构支架上；整形驱动轮一侧配有整形轮，整形轮固定在整形轮安装座上，下端固定在设备平台上；

取料装置，所述取料装置配有取料器，取料器通过安装轴与取料器支架连接，安装轴一侧配有回转驱动装置，取料器支架与取料滑块连接，取料滑块下端与取料滑轨配合，取料器支架与取料直线驱动装置连接；

下料装置，所述下料装置配有下料滑杆，通过下料滑杆支架固定在设备平台上，下料滑杆的末端一侧安装有下料仓。

2.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述上料滑杆是倾斜的，与设备平台的倾斜角度为15°-18°；弧板挡料驱动下端安装有弧板挡板，筋板挡料驱动下端安装有筋板挡板，弧板挡板位于筋板挡板的前侧，分别装配在上料滑杆的下料一侧。

3.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述接料机械手上加工有与蹄铁筋板和弧板配合的让位槽，接料机械手可沿转动轴回转转动，回转转动角度为90°。

4.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述送料器最前端装配有滚轮，滚轮通过滚轮轴与滚轮支架连接；滚轮支架后侧安装有压缩弹簧，压缩弹簧压缩量≥3.5MM，压缩力7KG-9KG，通过螺栓与送料器连接；两个滚轮支架对称安装在送料器的中心轴线两侧，前端滚轮在同一平面上。

5.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述整形驱动轮和上压轮上都加工有让位槽，整形轮表面加工有锥形凸起，高度为0.2-0.35MM；整形驱动轮和上压轮在同一轴心上，垂直于设备平台，整形轮与整形驱动轮的轴心平行，平行度为0.02MM；整形轮一侧配有整形轮调节机构，调节精度为0.01MM-0.025MM。

6.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述取料器的前端面形状与弧形蹄铁弧面相同，尺寸匹配，且端面处安装有磁铁，磁铁的吸力1500±50g，磁铁镶嵌在取料器内；取料器沿安装轴回转往复运动，回转转动角度为90°。

7.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述下料滑杆两端呈斜面，斜度为15°-17°，下料滑杆中间部分与设备平台平行；弧形蹄铁凸面向下摆放到下料滑杆时的下圆弧面顶点，高出取料器圆弧凹面圆弧顶点2.5MM-3.5MM。

8.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述设备平台与下端支撑架连接固定，设备平台平行度0.03MM-0.05MM。

9.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述接料机械手、

取料器、整形驱动轮、上压轮、整形轮、筋板挡板、弧板挡板、上料滑杆、下料滑杆，都采用Cr12材料，材料基体热处理硬度HRC45-52。

10.根据权利要求1所述的制动器弧形蹄铁自动整形设备，其特征是，所述筋板挡板驱动、弧板挡板驱动、回转驱动装置、整形驱动、直线运动驱动装置均采用PLC程序自动控制。