[发明专利]一种三角驱动轮机构

说明书

本发明提供一种三角驱动轮机构，包括三角板架、主驱动模组和副驱动模组，所述三角板架的三个端角上各设置有一个滚轮，所述主驱动模组驱动滚轮的转动，所述副驱动模组驱动三角板架转动，从而带动滚轮绕三角板架中心转动。该机构可直接设置在现有运载车上，不仅可以令运载车进行平地行驶，还可以进入第二种爬坡模式，优化了整体功能，而且本机构的适用范围广泛，具有良好的应用前景。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种三角驱动轮机构。

背景技术

在大型生产加工车间内，本身需求车间面积要大，因为生产设备结构复杂且整体生产线系统延伸范围大，若设备或生产质量哪个环节出现了问题，则需要人工排查，由于车间面积大，步行耗费时间，则需要配备专门运载车搭载操作人员，同样生产线上的各个环节需要运送物料也可使用运载车，节省时间，但是目前的运载车只能平地行驶，因此其适用范围则大大受限。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种三角驱动轮机构，该机构可直接设置在现有运载车上，不仅可以令运载车进行平地行驶，还可以进入第二种爬坡模式，扩大了适用范围。

具体技术方案如下：

一种三角驱动轮机构，其特征在于：包括三角板架、主驱动模组和副驱动模组，所述三角板架的三个端角上各设置有一个滚轮，所述主驱动模组驱动滚轮的转动，所述副驱动模组驱动三角板架转动，从而带动滚轮绕三角板架中心转动。

进一步，所述主驱动模组包括主驱动电机、主驱动轴、主驱动齿轮和主从动齿轮，所述主驱动轴一端与主驱动电机相连，另一端贯穿所述三角板架的中心与主驱动齿轮连接，所述主从动齿轮与主驱动齿轮相适配啮合。

进一步，所述主从动齿轮有三个，分别位于所述三角板架的三个端角上，与所述滚轮连接，带动滚轮自转。

进一步，所述副驱动模组包括副驱动电机、副驱动轴、副驱动齿轮和副从动齿轮，所述副驱动轴一端与副从动齿轮相连，另一端与所述三角板架的中心连接，所述副驱动电机带动副驱动齿轮转动，副驱动齿轮与副从动齿轮相适配啮合。

进一步，所述主驱动轴从所述副驱动轴内穿过，二者连接处设置有轴承。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1所示为三角驱动轮机构一个视角的立体结构示意图；

图2所示为三角驱动轮机构另一个视角的立体结构示意图；

图3所示为三角驱动轮机构侧面结构示意图；

其中，1-三角板架，21-主驱动电机，22-主驱动轴，23-主驱动齿轮，24-主从动齿轮，31-副驱动电机，32-副驱动轴，33-副驱动齿轮，34-副从动齿轮，4-滚轮，5-轴承。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

参照图1-3，本发明三角驱动轮机构的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。本实施例的三角驱动轮机构，包括三角板架1、主驱动模组和副驱动模组，三角板架1的三个端角上各设置有一个滚轮4，主驱动模组驱动滚轮4的转动，副驱动模组驱动三角板架1转动，从而带动滚轮4绕三角板架中心转动。