[发明专利]一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置

说明书

本发明涉及一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，属于复合材料热结构异型舱段制造领域；包括旋转微调底座、柔性调整平台、附形底托、4个柔性附形压块、模块化标准平台、4个液压连杆、4个液压升降圆台、4个滑轨和液压升降支撑平台；基于舱段的一曲面、一后端面及一定位孔实现舱段附形定位；通过柔性可调装置实现舱段定位后高效、高精度找正，并且可以调整产品的高度，使其满足不同机床加工行程、限位的要求；通过特定附形装夹压块实现舱段装夹的可靠性，大幅降低舱段加工中存在的振动；实现舱段级弱刚度孔的高效、低振动加工工艺，提升复合材料异型舱段的制造水平及制造品质。

技术领域

本发明属于复合材料热结构异型舱段制造领域，涉及一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置。

背景技术

在碳碳复合材料异型结构舱段装配完成后，需以舱段后端面为基准整体加工舵轴孔、挂点孔等弱刚度孔。由于复合材料舱段由数百件零部件集成装配而成，其整体结构复杂，舱段刚度分布不均，存在刚度薄弱环节，在该位置附近进行机械加工时易引发强烈振动。另一方面，异型复合材料舱段复杂气动外形找正难度大、时间长，且存在普通连杆压板装夹刚度不足的情况，进一步造成弱刚度孔加工振动大、加工效率低，孔径易超差。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，提升了复合材料异型舱段的制造水平及品质。

本发明解决技术的方案是：

一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，包括旋转微调底座、柔性调整平台、附形底托、4个柔性附形压块、模块化标准平台、4个液压连杆、4个液压升降圆台、4个滑轨和液压升降支撑平台；

其中，旋转微调底座水平放置；柔性调整平台为长方体结构，且柔性调整平台水平放置在旋转微调底座的顶端；模块化标准平台水平设置在柔性调整平台的上方，且模块化标准平台的底端四角处通过4个液压连杆与柔性调整平台顶端对应的四角处连接；附形底托设置在模块化标准平台的上表面；4个滑轨分别设置在柔性调整平台上表面的四边处，且每个滑轨与柔性调整平台对应边平行放置；4个液压升降圆台与4个滑轨一一滑动对接；每个液压升降圆台的顶部设置1个柔性附形压块；液压升降支撑平台设置在柔性调整平台上表面的中心处，且位于模块化标准平台的下方；外部舱段放置在附形底托上表面，通过4个柔性附形压块实现对外部舱段的压紧装夹。

在上述的一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，所述附形底托的上表面设置有曲面，且曲面上设置有定位孔；曲面的型面与外部舱段的外壁型面一致；外部舱段的侧壁上设置有特征孔；外部舱段外壁向下放置在附形底托的曲面上；通过曲面与外部舱段外壁型面的配合，通过定位孔与外部舱段特征孔的找正，实现外部舱段在附形底托上位置的找正。

在上述的一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，所述模块化标准平台上表面沿长度方向设置有倒置的T形槽；附形底托的底部对应设置有T形凸起；附形底托通过T形凸起与T形槽的配合，从侧面平移穿入模块化标准平台；附形底托的顶部设置有定位锁止机构；当附形底托完整平移至模块化标准平台上方后，通过定位锁止机构进行限位锁紧；防止附形底托与模块化标准平台发生位置移动。

在上述的一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，每个液压连杆的两端各设置1个连接球副；液压连杆的顶端通过1个连接球副与模块化标准平台对接；液压连杆的底端通过1个连接球副与柔性调整平台对接；通过4个液压连杆实现对模块化标准平台高度的调整。

在上述的一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，每个液压升降圆台实现沿对应滑轨平移；且液压升降圆台实现沿竖直方向的伸缩平移，实现对顶部柔性附形压块高度的调整。

在上述的一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，所述旋转微调底座的外壁四角处设置有4个吊耳；通过吊耳实现对旋转微调底座的吊起平移。