[发明专利]一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置

权利要求书

1.一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，其特征在于：包括旋转微调底座(1)、柔性调整平台(2)、附形底托(3)、4个柔性附形压块(4)、模块化标准平台(11)、4个液压连杆(12)、4个液压升降圆台(19)、4个滑轨(20)和液压升降支撑平台(21)；

其中，旋转微调底座(1)水平放置；柔性调整平台(2)为长方体结构，且柔性调整平台(2)水平放置在旋转微调底座(1)的顶端；模块化标准平台(11)水平设置在柔性调整平台(2)的上方，且模块化标准平台(11)的底端四角处通过4个液压连杆(12)与柔性调整平台(2)顶端对应的四角处连接；附形底托(3)设置在模块化标准平台(11)的上表面；4个滑轨(20)分别设置在柔性调整平台(2)上表面的四边处，且每个滑轨(20)与柔性调整平台(2)对应边平行放置；4个液压升降圆台(19)与4个滑轨(20)一一滑动对接；每个液压升降圆台(19)的顶部设置1个柔性附形压块(4)；液压升降支撑平台(21)设置在柔性调整平台(2)上表面的中心处，且位于模块化标准平台(11)的下方；外部舱段放置在附形底托(3)上表面，通过4个柔性附形压块(4)实现对外部舱段的压紧装夹；

所述附形底托(3)的上表面设置有曲面(16)，且曲面(16)上设置有定位孔(18)；曲面(16)的型面与外部舱段的外壁型面一致；外部舱段的侧壁上设置有特征孔；外部舱段外壁向下放置在附形底托(3)的曲面(16)上；通过曲面(16)与外部舱段外壁型面的配合，通过定位孔(18)与外部舱段特征孔的找正，实现外部舱段在附形底托(3)上位置的找正；

每个液压连杆(12)的两端各设置1个连接球副(13)；液压连杆(12)的顶端通过1个连接球副(13)与模块化标准平台(11)对接；液压连杆(12)的底端通过1个连接球副(13)与柔性调整平台(2)对接；通过4个液压连杆(12)实现对模块化标准平台(11)高度的调整。

2.根据权利要求1所述的一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，其特征在于：所述模块化标准平台(11)上表面沿长度方向设置有倒置的T形槽(14)；附形底托(3)的底部对应设置有T形凸起；附形底托(3)通过T形凸起与T形槽(14)的配合，从侧面平移穿入模块化标准平台(11)；附形底托(3)的顶部设置有定位锁止机构(15)；当附形底托(3)完整平移至模块化标准平台(11)上方后，通过定位锁止机构(15)进行限位锁紧；防止附形底托(3)与模块化标准平台(11)发生位置移动。

3.根据权利要求2所述的一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，其特征在于：每个液压升降圆台(19)实现沿对应滑轨(20)平移；且液压升降圆台(19)实现沿竖直方向的伸缩平移，实现对顶部柔性附形压块(4)高度的调整。

4.根据权利要求3所述的一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，其特征在于：所述旋转微调底座(1)的外壁四角处设置有4个吊耳(5)；通过吊耳(5)实现对旋转微调底座(1)的吊起平移。

5.根据权利要求4所述的一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，其特征在于：所述旋转微调底座(1)内部设置有蜗轮(6)、微调锁止卡盘(7)、锁止卡钳(8)、蜗杆(9)和手摇刻度调整盘(10)；其中，蜗轮(6)轴向竖直设置在旋转微调底座(1)内部的中部；蜗杆(9)与蜗轮(6)侧壁啮合配合，且蜗杆(9)的一端伸出旋转微调底座(1)的侧壁；手摇刻度调整盘(10)设置在蜗杆(9)的伸出端；微调锁止卡盘(7)和锁止卡钳(8)设置在蜗杆(9)侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，其特征在于：所述旋转微调底座(1)的运动过程为：

摇动手摇刻度调整盘(10)，通过蜗轮(6)和蜗杆(9)配合，带动蜗轮(6)旋转，带动柔性调整平台(2)旋转；时刻观察手摇刻度调整盘(10)上的刻度，当蜗轮(6)旋转到位后，停止摇动手摇刻度调整盘(10)；通过微调锁止卡盘(7)和锁止卡钳(8)实现限位锁死。