[发明专利]一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具

权利要求书

1.一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，包括：执行机构、液压驱动机构和锁紧机构，所述执行机构包括顺序连接的机体头、第一壳体和第二壳体、设在所述第一壳体和第二壳体内的前侧套筒、依次设在所述前侧套筒中的四级接口、三级接口、一至二级接口、插接于所述一至二级接口中的接口导杆、套设于所述接口导杆上的接口旋转架以及可带动所述接口导杆转动的输出轴联轴器，其中所述接口导杆上套设有第一弹簧和第二弹簧；所述液压驱动机构包括扭矩倍增器和液压驱动组件，所述扭矩倍增器的两端分别与所述输出轴联轴器和所述液压驱动组件连接，以通过所述液压驱动组件带动所述扭矩倍增器输出不同扭矩，并带动所述输出轴联轴器转动；所述锁紧机构为两个对称设在所述第一壳体上；所述液压驱动组件包括与所述第二壳体连接的驱动外壳、与所述驱动外壳连接的底板、安装在所述驱动外壳内的减速器锁定盘、与所述减速器锁定盘固定连接的减速器安装架、与所述扭矩倍增器输入轴端连接的联轴器、滑设于所述联轴器上并螺栓连接的推套挡环和推套、与所述推套配合使用的换挡推板、与所述换挡推板连接并固定在所述底板上的换挡液压缸、驱动所述换挡液压缸运动和带动所述联轴器转动的液压马达，其中所述液压马达的输出轴端穿过固定在所述底板上的垫圈后与所述联轴器连接并固定在所述底板上，所述推套具有大端端面和小端端面且可轴向滑动，以使所述大端端面始终与所述减速器安装架接触，以及与所述减速器锁定盘接触或分离，所述小端端面与所述联轴器接触或分离，以切换不同传动路线输出不同范围的扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述大端端面设有大端凸齿，所述减速器安装架上设有始终与所述大端凸齿啮合传动的安装架凸齿，所述减速器锁定盘上设有可与所述大端凸齿接触或分离的锁定盘凸齿，所述小端端面设有小端凸齿，所述联轴器上设有可与所述小端凸齿接触或脱离的联轴器凸齿。

3.根据权利要求2所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述液压驱动组件还包括指示针，所述指示针通过指示针连杆与所述换挡推板连接，所述液压马达上设有高扭矩挡位和低扭矩挡位的标记。

4.根据权利要求3所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述换挡液压缸处于收回状态时，带动所述换挡推板朝向所述液压马达方向运动，所述大端端面与所述减速器锁定盘脱离，所述小端端面与所述联轴器啮合传动，此时所述指示针朝向所述液压马达的一端处于伸出状态并指向所述低扭矩挡位；

所述换挡液压缸处于伸出状态时，带动所述换挡推板朝向所述扭矩倍增器方向运动，所述大端端面与所述减速器锁定盘啮合传动，所述小端端面与所述联轴器脱离，此时所述指示针朝向所述液压马达的一端处于缩回状态并指向所述高扭矩挡位。

5.根据权利要求1所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述换挡推板通过滑环和卡簧套接于所述推套上。

6.根据权利要求1所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述换挡液压缸的活动杆上套设有液压缸导向套筒，所述液压缸导向套筒通过换挡液压缸连杆与所述换挡推板连接。

7.根据权利要求1所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述四级接口、所述三级接口、所述一至二级接口均为四叶交叉式开口，且所述一至二级接口可在所述三级接口内轴向滑动，所述三级接口可在所述四级接口内轴向滑动。

8.根据权利要求1所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述第一壳体上设有T型手柄。

9.根据权利要求1所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧座、锁紧块和锁紧液压缸，所述锁紧座通过螺栓固定在所述第一壳体上，所述锁紧座内设有锁紧空间，所述锁紧块铰接于所述锁紧空间内，所述锁紧液压缸固定在所述锁紧座上，所述锁紧液压缸的活动杆穿过所述锁紧座并伸入所述锁紧空间内与所述锁紧块活动连接，并带动所述锁紧块从所述锁紧空间内伸出或缩回。