[发明专利]仓储系统、货物上架方法和货物拣选方法

说明书

本申请提供仓储系统、货物上架方法和货物拣选方法，仓储系统包括库存货架、载具取放设备和货物取放设备，库存货架沿高度方向包括隔层，隔层中的至少部分隔层上存放有库存载具，库存载具中的至少部分载具上存放有库存货物；载具取放设备，被配置为从库存货架的第一区域范围内的隔层取出目标库存载具并放置在第二区域范围内的隔层，或从库存货架的第二区域范围内的隔层取出目标库存载具并放置在第一区域范围内的隔层，其中，第一区域范围内的隔层的高度高于所述第二区域范围内的隔层的高度；货物取放设备，被配置为从第一库存货架或第二库存货架的第二区域范围内的隔层的目标库存载具中取出库存货物。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，特别涉及仓储系统、货物上架方法和货物拣选方法。

背景技术

随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，仓储中心的处理能力也在经受严峻的考验。

在仓储物流过程中，对于大宗货物(如，整托或者整箱货物)的上架或下架，都需要人工参与处理，例如，在货物上架时，将整托的货物进行拆垛并放置在货架的过程中，工作人员先用叉车将货物搬运至工作台，利用叉车将货物进行拆垛、码垛，并放置在托盘上，再将托盘搬运至存储区域，放置在存储区域内的库存货架上。整个过程都无法实现自动化作业，耗费更多的人力物力，费时费力，且工作效率低。

基于此，亟需进一步提高仓储物流的自动化程度。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了仓储系统、货物上架方法和货物拣选方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储系统，包括至少一个库存货架、至少一个载具取放设备和至少一个货物取放设备，所述库存货架沿高度方向包括至少一个隔层，所述至少一个隔层中的至少部分隔层上存放有至少一个库存载具，所述至少一个库存载具中的至少部分载具上存放有库存货物；其中，

所述载具取放设备，被配置为运行于所述库存货架所在区域内，从第一库存货架的第一区域范围内的隔层取出目标库存载具并放置在所述第一库存货架或第二库存货架的第二区域范围内的隔层，或，从第一库存货架的第二区域范围内的隔层取出目标库存载具并放置在所述第一库存货架或第二库存货架的第一区域范围内的隔层，其中，所述第一区域范围内的隔层的高度高于所述第二区域范围内的隔层的高度；

所述货物取放设备，被配置为运行于所述库存货架所在区域内和/或该区域外，从所述第一库存货架或所述第二库存货架的第二区域范围内的隔层的目标库存载具上取出库存货物或向其放入库存货物。

可选的，所述仓储系统还包括至少一个搬运设备；

所述搬运设备，被配置为运行于所述库存货架所在区域内以及该区域外，将上架载具或拣货载具从区域外搬运到位于所述库存货架所在区域的目标停靠位置；

所述货物取放设备，还被配置为在所述搬运设备到达所述目标停靠位置后，将从所述目标库存载具上取出的库存货物放置在所述搬运设备搬运的拣货载具上或者从所述搬运设备搬运的上架载具中取出库存货物并放置在所述目标库存载具上。

可选的，还包括：

所述搬运设备，还被配置为跟随所述货物取放设备到达所述目标停靠位置，或者，根据导航路径到达所述目标停靠位置。

可选的，所述货物取放设备设置有缓存机构或者设置有与缓存机构实现对接及解除对接的对接机构，所述缓存机构用于缓存所述货物取放设备放置或取出的至少一个库存货物。

可选的，所述仓储系统还包括至少一个缓存货架；

所述搬运设备，还被配置为跟随所述货物取放设备到达缓存货架，或者，根据导航路径到达缓存货架；

所述货物取放设备，还被配置为从所述搬运设备中取出库存货物并放置在所述目标缓存货架上。