[发明专利]一种适用于小型方体零件端面自动磨削的设备

权利要求书

1.一种适用于小型方体零件端面自动磨削的设备，该设备可实现小型方体零件端面自动磨削，人工将待加工的半成品工件放置在送料装置（1）上，由送料装置（3）将待加工零件送至指定位置后，上料装置（3）将半成品工件放置至待加工位处由磨削装置（4）磨削，磨削后，卸料装置（5）将成品工件落下分别经两个卸料板导出；其特征在于：该设备包括送料装置（1）、机架（2）、上料装置（3）、磨削装置（4）、卸料装置（5）；送料装置（1）设置在机架（2）前方，主要由前方两侧第一振动盘送料器（11）和第二振动盘送料器（10），送料器（20）位于中间，其两个送料槽的进料口分别与两个振动盘送料器出料口接合，两个送料槽的出料口分别与固定分料板（15）的两个槽口接合；上料装置（3）中的第一驱动气缸（42）和第二驱动气缸（41）位于送料装置（1）中的送料器（20）两侧，两个送料杆分别可通过固定分料板（15）的两个通孔、活动分料板（36）的两个槽口以及两个送料槽道；磨削装置（4）设置在机架（2）后方；卸料装置（5）设置在机架（2）上方。

2.根据权利要求1所述的一种适用于小型方体零件端面自动磨削的设备，其特征在于：所述送料装置（1）由第一振动盘送料器（11）和第二振动盘送料器（10），垫块（12），送料器（20）组成；第一振动盘送料器（11）与第二振动盘送料器（10）分别固定在第一工作平台（23）前方两侧成对称分布，其末端呈方形状的出料口分别与送料器（20）的第一上料口（21）和第二上料口（22）相连，送料器（20）通过与第二工作平台（14）连接的垫块（12）支撑。

3.根据权利要求1所述的一种适用于小型方体零件端面自动磨削的设备，其特征在于：所述机架（2）由第一工作平台（23），第二工作平台（14），第三工作平台（24），支架（13）组成；第一工作平台（23）为该设备的最底端平台，第二工作平台（14）通过与固定于第一工作平台（23）两侧的支架（13）中部固定连接，第三工作平台（24）通过与支架（13）顶端连接使其位于第二工作平台（14）上方。

4.根据权利要求1所述的一种适用于小型方体零件端面自动磨削的设备，其特征在于：所述上料装置（3）包括第一驱动气缸（42）和第二驱动气缸（41），第一推料杆（43）和第二推料杆（40），第三驱动气缸（31），固定座（32），凹形送料板（33），辅助加工板（37），固定分料板（15），活动分料板（36）；第一驱动气缸（42）和第二驱动气缸（41）设置在送料器（20）两侧，分别与两个推料杆固定连接进而分别驱动第一推料杆（43）和第二推料杆（40）前后运动，第一推料杆（43）和第二推料杆（40）分别可通过固定分料板（15）的两个通孔、活动分料板（36）的两个槽口以及两个送料槽道。

5.根据权利要求1所述的一种适用于小型方体零件端面自动磨削的设备，其特征在于：所述固定座（32）设置在第二工作平台（14）上，其上设有凹槽，凹形送料板（33）与辅助加工板（37）一起固定在凹槽中，前端与固定座（32）平齐，固定分料板（15）设置在固定座（32）前方，底边与其接触，固定分料板（15）开有第一凹槽（17）和第二凹槽（18），活动分料板（36）穿过凹槽设置在固定座（32）与固定分料板（15）之间，第三驱动气缸（31）设置在第二工作平台（14）一侧，其顶端与活动分料板（36）连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于小型方体零件端面自动磨削的设备，其特征在于：所述磨削装置（4）由支撑架（64），燕尾槽（44），第四驱动气缸（45），移动板（46），驱动电机（47），砂轮（48），滑块（49），滑轨（50）组成；支撑架（64）设置在第一工作平台（23）上，燕尾槽（44）内滑道固定于左右两侧连接支撑架（64）的侧板上，并且燕尾槽（44）底端外滑道与第一工作平台（23）固定连接，主要使磨削平台能够实行上下滑动，滑轨（50）固定在支撑架（64）顶端，移动板（46）通过滑块（49）与滑轨（50）连接，由固定在支撑架（64）侧方的第四驱动气缸（45）驱动，实现固定连接在移动板（46）上的驱动电机（47）左右移动，驱动电机（47）输出端设有砂轮（48）。

7.根据权利要求1所述的一种适用于小型方体零件端面自动磨削的设备，其特征在于：所述卸料装置（5）包括导杆（51），第五驱动气缸（62），第六驱动气缸（63），第七驱动气缸（60）和第八驱动气缸（52），第一卸料滑道（58）和第二卸料滑道（53），第一法兰（57）和第二法兰（54），第一吸料嘴（56）和第二吸料嘴（55），限位挡块（59），直线轴承（61）；第三工作平台（24）设置在第二工作平台（14）上方，四个直线轴承（61）穿过在第三工作平台（24）均布在第五驱动气缸（62），第六驱动气缸（63）前后两侧并固定在其上方，第七驱动气缸（60）和第八驱动气缸（52）固定在第三工作平台（24）下方两侧，并分别驱动第一卸料滑道（58）和第二卸料滑道（53）左右移动，导杆（51）通过直线轴承（61）上下滑动，两个法兰分别与导杆（51）下端固定连接，两个吸料嘴上部分别与两个法兰下部固定连接，吸料嘴下部开圆形孔分别插入两个真空吸盘，限位挡块（59）主要使第七驱动气缸（60）和第八驱动气缸（52）分别驱动两个料滑道在预定安全行程范围内。