[发明专利]一种支持多跳的移动自组网通信系统及方法

说明书

本申请涉及一种支持多跳的移动自组网通信系统及方法，该系统包括：卫星通信系统、自组网终端和搜寻终端，自组网终端和搜寻终端分别作为组网节点形成移动自组网；自组网终端包括用于自组网终端与卫星通信系统进行通信连接的卫星通信模块、用于自组网终端与其他终端间进行自组网通信连接的自组网模块、用于获取自组网终端位置信息的位置信息获取模块，以及用于将位置信息发送至搜寻终端的位置信息发送模块；搜寻终端包括用于搜寻终端与其他终端间进行自组网通信连接的搜寻组网模块、用于接收位置信息的位置信息接收模块，以及用于规划最优导航路径至对应的目标终端的搜寻处理模块；本申请结合卫星通信和自组网通信的优势，可提高物资搜寻的效率。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其是涉及一种支持多跳的移动自组网通信系统及方法。

背景技术

在抢险救灾和军事行动中，通过空投进行物资调配的方式应用比较广泛,空投物资的准确搜寻是一项困难的任务。相关技术中，在空投物资中安装卫星定位模块，并通过该卫星通信模块将空投物资的经纬度位置信息，通过卫星通信的方式发送至搜寻人员的搜寻设备上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：由于搜寻地理环境未知并且复杂，可能会造成卫星信号缺失或者不稳定，往往不能及时地搜寻到空投物资，影响物资搜寻任务的进行。

发明内容

为了提高空投物资搜寻的效率，本申请提供了一种支持多跳的移动自组网通信系统及方法，通过结合卫星通信和自组网通信的优势，在一定程度具有提高空投物资搜寻效率的优点。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的。

第一方面，本申请提供了一种支持多跳的移动自组网通信系统，该系统包括：卫星通信系统、自组网终端和搜寻终端，所述自组网终端和所述搜寻终端分别作为组网节点形成移动自组网；

所述自组网终端包括卫星通信模块、自组网模块、位置信息获取模块和位置信息发送模块；

所述卫星通信模块用于所述自组网终端与所述卫星通信系统进行通信连接；所述自组网模块用于所述自组网终端与其他终端之间的自组网通信连接；所述位置信息获取模块用于获取所述自组网终端的位置信息；所述位置信息发送模块用于将所述位置信息发送至所述搜寻终端；

所述搜寻终端包括搜寻组网模块、位置信息接收模块和搜寻处理模块；

所述搜寻组网模块用于所述搜寻终端与其他终端之间的自组网通信连接；所述位置信息接收模块用于接收所述自组网终端的位置信息；所述搜寻处理模块用于根据所述自组网终端的位置信息规划最优导航路径至对应的目标终端。

通过采用上述技术方案，通过设置卫星通信系统、自组网终端和搜寻终端，自组网终端与卫星通信系统通信连接，搜寻终端和自组网终端形成移动自组网，自组网终端将获取的自身的位置信息发送给搜寻终端，搜寻终端根据接收的位置信息，规划最优导航路径至对应的目标终端，通过结合卫星通信和移动自组网的优势，可以提高物资搜寻的效率，及时完成物资搜寻任务。

进一步地，所述卫星通信系统为北斗卫星通信系统。

通过采用上述技术方案，通过采用北斗卫星通信系统，可以达到更高的精度，同时保证数据传输的安全性。

进一步地，所述移动自组网包括多个子网，其中，每个子网包括一个簇首节点，以及一个或多个普通节点；

同一子网内，所述普通节点分别通信连接于所述簇首节点，不同子网之间通过所述簇首节点进行通信连接。

通过采用上述技术方案，将移动自组网进行多维划分，形成多个子网，采用多个子网通信的方式，可以增加移动自组网的接入节点数量，提高网络接入容量。