[发明专利]一种支持多跳的移动自组网通信系统及方法

权利要求书

1.一种支持多跳的移动自组网通信系统，其特征在于，包括：卫星通信系统、自组网终端和搜寻终端，所述自组网终端和所述搜寻终端分别作为组网节点形成移动自组网；

所述自组网终端包括卫星通信模块、自组网模块、位置信息获取模块和位置信息发送模块；

所述卫星通信模块用于所述自组网终端与所述卫星通信系统进行通信连接；所述自组网模块用于所述自组网终端与其他终端之间的自组网通信连接；所述位置信息获取模块用于获取所述自组网终端的位置信息；所述位置信息发送模块用于将所述位置信息发送至所述搜寻终端；

所述搜寻终端包括搜寻组网模块、位置信息接收模块和搜寻处理模块；

所述搜寻组网模块用于所述搜寻终端与其他终端之间的自组网通信连接；所述位置信息接收模块用于接收所述自组网终端的位置信息；所述搜寻处理模块用于根据所述自组网终端的位置信息规划最优导航路径至对应的目标终端。

2.根据权利要求1所述的支持多跳的移动自组网通信系统，其特征在于，所述卫星通信系统为北斗卫星通信系统。

3.根据权利要求1或2所述的支持多跳的移动自组网通信系统，其特征在于，所述移动自组网包括多个子网；

其中，每个子网包括一个簇首节点，以及一个或多个普通节点；

同一子网内，所述普通节点分别通信连接于所述簇首节点，不同子网之间通过所述簇首节点进行通信连接。

4.根据权利要求3所述的支持多跳的移动自组网通信系统，其特征在于，同一子网内，所述普通节点与所述簇首节点的通信连接采用时分多址的方式，每个子网节点占用一个时隙进行发送数据，其他时隙处于接收或者休眠状态；不同子网工作在不同的频率上。

5.根据权利要求1或2所述的支持多跳的移动自组网通信系统，其特征在于，所述位置信息获取模块包括卫星定位获取单元和自组网定位获取单元；

当存在卫星通信信号连接时，通过所述卫星定位获取单元获取所述自组网终端的位置信息；

当不存在卫星通信信号连接时，通过所述自组网定位获取单元获取所述自组网终端的位置信息。

6.根据权利要求4所述的支持多跳的移动自组网通信系统，其特征在于，所述搜寻终端和所述自组网终端分别还包括组网更新模块，所述组网更新模块根据其他组网节点的连接情况，自动调整和更新所述移动自组网的网络连接。

7.根据权利要求1或2所述的支持多跳的移动自组网通信系统，其特征在于，所述自组网模块和所述搜寻组网模块分别采用基于单载波频分多址SC-FDMA的物理层传输方式。

8.根据权利要求1或2所述的支持多跳的移动自组网通信系统，其特征在于，所述搜寻终端和所述自组网终端分别还包括功率控制模块；

所述功率控制模块通过功率自适应改变发射功率的大小，以适应信道状况的变化；在数据速率自适应信道条件好的时候采用较小的发射功率，在信道条件差的时候采用较大的发射功率。

9.根据权利要求8所述的支持多跳的移动自组网通信系统，其特征在于，还包括：当信道的衰落深度低于预设阈值时，通过所述功率控制模块中断信号传输。

10.一种移动自组网通信方法，采用如权利要求1-9任一项所述支持多跳的移动自组网通信系统，其特征在于，所述方法包括：

物资空投前，将所述自组网终端放置于所需进行空投的物资内；

物资空投后，放置于空投物资内的自组网终端开始工作，所述位置信息获取模块分别获取自身的位置信息；

物资搜寻过程中，所述搜寻终端与空投物资中的所述自组网终端分别作为组网节点组成移动自组网；所述自组网终端优先采用卫星定位，将所述位置信息发送至所述搜寻终端；当终端无法接收卫星定位信号时，采用移动自组网定位，将所述位置信息发送至所述搜寻终端；

所述搜寻终端通过接收的位置信息，规划最优导航路径至对应的目标终端。