[发明专利]一种机器人自动吸标签机构及方法

权利要求书

1.一种机器人自动吸标签机构，其特征在于，包括接标签组件、视觉识别相机和机器人；所述接标签组件包括接标签板和带动其在出标签机的出口处以及所述视觉识别相机的正下方位置来回移动的滑台伸缩气缸；所述接标签板上设置有吸附标签的一个或多个真空吸附孔；所述机器人的活动端设置有吸附所述接标签板上标签的吸盘组件，所述吸盘组件与所述机器人的活动端通过缓冲组件连接。

2.根据权利要求1所述的机器人自动吸标签机构，其特征在于，所述机器人自动吸标签机构还包括位于所述出标签机的出口处的吹压组件，所述吹压组件运行时对标签吹气将其压平在所述接标签板上。

3.根据权利要求2所述的机器人自动吸标签机构，其特征在于，所述吹压组件设置在所述出标签机上。

4.根据权利要求1所述的机器人自动吸标签机构，其特征在于，所述机器人自动吸标签机构还包括位于所述出标签机的出口处的光源组件，所述光源组件对所述接标签板上的标签斜向打光。

5.根据权利要求4所述的机器人自动吸标签机构，其特征在于，所述光源组件设置在所述出标签机上。

6.根据权利要求1所述的机器人自动吸标签机构，其特征在于，所述机器人自动吸标签机构还包括安装所述出标签机的安装底板，所述安装底板上设置有安装所述接标签组件的安装支架。

7.根据权利要求1-6任一所述的机器人自动吸标签机构，其特征在于，所述滑台伸缩气缸上设置有可拆卸安装所述接标签板的安装座。

8.根据权利要求7所述的机器人自动吸标签机构，其特征在于，所述安装座包括与所述滑台伸缩气缸固定连接的底板，所述底板上设置有相交叉的多个立板，多个所述立板的上端面组合构成对所述接标签板的中后部进行支撑的支撑平面；任一所述立板上连接有横向的连接板，所述连接板上设置有可拆卸连接所述接标签板的前部的连接块。

9.根据权利要求1-6任一所述的机器人自动吸标签机构，其特征在于，所述缓冲组件包括与所述机器人的活动端连接的安装板，所述安装板上通过带法兰轴承连接有对所述吸盘组件缓冲运动时导向的导杆，所述导杆上套设有对所述吸盘组件缓冲运动提供缓冲力的弹簧。

10.一种机器人自动吸标签方法，根据权利要求1-9任一所述的机器人自动吸标签机构，其特征在于，实现方法如下：

滑台伸缩气缸带动接标签板移动到出标签机的出口处，接取标签并对标签的底膜进行真空吸附；

滑台伸缩气缸带动接标签板移动到视觉识别相机的正下方，通过视觉识别相机进行拍照识别标签内容；

机器人带动吸盘组件移动至接标签板并从上吸附拉扯下标签，然后移动贴附在目标位置；

接标签板松开标签底膜的吸附，滑台伸缩气缸带动接标签板移动到出标签机的出口处。