[发明专利]一种适用于超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置

权利要求书

1.一种适用于超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置，包括超重基座（1），其特征在于：所述超重基座（1）顶部开设有环形轨道（2），所述超重基座（1）顶部且位于中心处的位置通过轴承转动连接有转轴（9），所述转轴（9）底端固定连接有第一齿轮（10），所述转轴（9）的顶端固定连接有旋转板（3），所述旋转板（3）顶部偏右的位置固定连接有保护焊主机（4），所述旋转板（3）顶部靠近左侧的位置开设有焊接槽（5），所述旋转板（3）顶部且位于焊接槽（5）左方的位置开设有固定槽（6）；

所述超重基座（1）底侧内壁靠近左侧的位置固定连接有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出端固定连接有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）与第一齿轮（10）啮合；

所述焊接槽（5）前侧内壁固定连接有第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）输出端固定连接有第一丝杆（12），所述第一丝杆（12）的后端与焊接槽（5）后侧内壁通过轴承转动连接，所述第二伺服电机（11）与第一丝杆（12）之间固定安装有限位板；

所述固定槽（6）前侧和后侧内壁均通过轴承转动连接有第二丝杆（13），两个所述第二丝杆（13）相互远离的一端贯穿固定槽（6）内壁延伸至外部并固定连接有旋转螺帽；

所述第一丝杆（12）螺纹连接有第一螺纹管（14），所述第一螺纹管（14）外壁且位于顶部的位置固定连接有放置块（15），所述放置块（15）顶部固定连接有焊枪（17），所述第一螺纹管（14）外壁固定连接有第一卡块（16）；

所述第二丝杆（13）螺纹连接有移动板（18），所述移动板（18）左侧和右侧靠近底部的位置固定连接有第二卡块（19），所述移动板（18）顶部固定连接L形卡板（20），所述L形卡板（20）一侧活动卡接有移动卡板（21），所述移动卡板（21）螺纹连接有第三丝杆（22），所述第三丝杆（22）远离移动卡板（21）的一端通过轴承与L形卡板（20）的一侧转动连接；

所述旋转板（3）底侧靠近左侧和右侧的位置固定连接有弧形卡板（23），所述弧形卡板（23）与环形轨道（2）活动卡接，弧形卡板（23）侧面与环形轨道（2）内壁均涂抹有润滑油；

所述弧形卡板（23）底侧活动卡接有滚球，滚球外壁与环形轨道（2）底侧内壁接触；

所述焊接槽（5）和固定槽（6）均成“中”字型，第一卡块（16）与焊接槽（5）活动卡接，第二卡块（19）与固定槽（6）活动卡接；

所述第二齿轮（8）直径长度是第一齿轮（10）直径长度的四倍；

在使用时：先根据焊件的长度，转动两个第二丝杆（13），通过转动第二丝杆（13）使得移动板（18）移动，进而调整两个移动板（18）之间的距离，进一步调整两个L形卡板（20）板之间的距离，可以对不同长度的焊件进行夹持，然后用手转动两个第三丝杆（22），使得两个移动卡板（21）与相对应的两个L形卡板（20）相对的一侧之间的距离变大，然后将焊件放置到移动卡板（21）与L形卡板（20）之间，在反向旋转第三丝杆（22），使得移动卡板（21）与L形卡板（20）夹紧焊件，然后用电线连接保护焊主机（4）负极与焊件，保护焊主机（4）对焊枪（17）供电并通过保护焊主机（4）内部的送丝机对焊枪（17）送焊丝，并通过保护焊主机（4）上的储气瓶对焊枪（17供气，然后打开第一伺服电机（7），第一伺服电机（7）工作带动第二齿轮（8）转动，进而带动第一齿轮（10）转动，进一步带动旋转板（3）转动，因为第二齿轮（8）直径长度是第一齿轮（10）直径长度的四倍，使得第一伺服电机（7）消耗较少的能量，即可使得旋转板（3）的转动达到超重环境，旋转板（3）旋转的同时，带动弧形卡板（23）转动，环形轨道（2）与弧形卡板（23）的活动卡接，在滚球和润滑油的作用下，使得旋转板（3）的旋转更加稳固，在第一伺服电机（7）工作的同时，打开第二伺服电机（11），第二伺服电机（11）工作带动第一丝杆（12）转动，进而带动第一螺纹管（14）移动，进一步带动焊枪（17）移动，使得焊枪（17）对焊件更大范围的位置进行焊接。