[发明专利]变尺度复杂构型桁架组装在轨工装系统

权利要求书

1.一种变尺度复杂构型桁架组装在轨工装系统，其特征在于，其包括安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构，两个所述折叠支撑机构分别相对安装在所述抽拉底板机构的同一侧的两端，两个所述安装平面机构分别相对安装在两个所述折叠支撑机构的上部内侧，

所述安装平面机构包括头部机架、活动支臂、推起支臂和头部固定锁，所述头部机架的第二端安装在所述折叠支撑机构上部内侧，所述头部机架的第一端与所述活动支臂的第一端转动连接，所述推起支臂的第二端与所述头部机架的中部转动连接，所述推起支臂的第一端与所述活动支臂的下侧靠近第一端处转动连接，所述活动支臂的上侧安装有所述头部固定锁；

所述折叠支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、前端光轴支撑块、第一连接杆、第三支撑杆、伺服电缸、能旋转底座、底部电缸铰链支座、底部铰链支座、第四支撑杆、第一联动支杆、第二联动支杆、第三联动支杆、第一联动杆、第二联动杆、导向光轴、末端光轴支撑块、第二连接杆、第一支脚杆、折叠直线导轨、电缸推进转接块和支脚杆转轴，所述能旋转底座安装在所述抽拉底板机构的两端，所述伺服电缸经所述底部电缸铰链支座固定连接在所述能旋转底座上方，所述折叠直线导轨固定安装在所述能旋转底座上方，所述伺服电缸第一端经所述折叠直线导轨上的所述电缸推进转接块与所述第一支脚杆下端转动连接，所述第一支脚杆上端与所述支脚杆转轴铰接，所述支脚杆转轴与所述第四支撑杆的中下部转动连接，所述第三支撑杆和第四支撑杆的下部分别与安装在所述能旋转底座上方的所述底部铰链支座铰接，所述第三支撑杆经所述第一连接杆与所述第二支撑杆转动连接，所述第四支撑杆经所述第二连接杆与所述第一支撑杆转动连接，所述第一支撑杆的中下部左右内侧分别经所述第一联动支杆与所述第一联动杆、第二联动杆转动连接，所述第四支撑杆的中上部左右内侧分别固定连接有所述第三联动支杆，两个所述第三联动支杆的另一端分别经所述第二联动支杆与所述第一联动杆、第二联动杆转动连接，所述导向光轴的第一端经所述前端光轴支撑块与所述第二支撑杆转动连接，第二端分别经所述末端光轴支撑块与所述第一联动杆、第二联动杆转动连接；以及

所述抽拉底板机构包括上层底板、中层底板、底层底板和抽拉转盘轴承，所述底层底板上方左右相错均安装有所述中层底板，所述中层底板的外侧上方安装有所述上层底板，所述上层底板的外侧上方安装有所述抽拉转盘轴承，所述抽拉转盘轴承与所述能旋转底座下端转动连接。