[发明专利]一种制动系统及其制动方法

说明书

本发明提供了一种制动系统及其制动方法，包括油门信号获取单元、车速信号获取单元、与总泵之间具有制动间隙的制动踏板以及制动间隙预除单元，所述制动间隙预除单元的输入连接于所述的油门信号获取单元和车速信号获取单元以根据油门信号和车速信号判断车辆行驶状态，所述制动间隙预除单元的输出连接于所述的制动踏板并在车辆即将制动时驱动所述制动踏板以消除所述制动间隙。本发明能够实现正常行驶过程中必要的间隙的同时在需要制动的时候提前消除制动间隙，可有效缩短响应时间及制动距离。

技术领域

本发明属于车辆制动技术领域，尤其是涉及一种制动系统及其制动方法。

背景技术

汽车已经成为现代人日常生活中必不可少的交通工具。汽车制动踏板即为限制动力的踏板，用于减速停车。

为了防止正常行驶过程中车轮有抱刹，制动踏板和制动总泵之间以及制动总泵内部均预留有一定的间隙，当司机踩下制动踏板时，首先需消除制这些间隙，再开始建立压力，实现车辆制动。由此可见，这些预留的间隙会造成空行程的增加，空行程是指消除制动系统间隙过程，制动踏板走过的距离，这个距离越大，空行程越高，因此，系统间隙越大，消除间隙的踏板行程越长，所消耗的时间也越长。

现有技术的制动踏板仅为机械杠杆，只能通过精度控制来尽量减小间隙，但是无论精度多高，最终司机在踩下踏板的时候，都需要间隙消除步骤，导致响应时间和制动距离的延长。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种制动系统及其制动方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种制动系统，包括油门信号获取单元、车速信号获取单元、与总泵之间具有制动间隙的制动踏板以及制动间隙预除单元，所述制动间隙预除单元的输入连接于所述的油门信号获取单元和车速信号获取单元以根据油门信号和车速信号判断车辆行驶状态，所述制动间隙预除单元的输出连接于所述的制动踏板并在车辆即将制动时驱动所述制动踏板以消除所述制动间隙。

在上述的制动系统中，所述的制动间隙预除单元包括相互连接的执行机构和驱动控制器，所述的驱动控制器连接于所述的油门信号获取单元和车速信号获取单元，所述的执行机构连接于所述的制动踏板。

在上述的制动系统中，所述的执行机构包括电机，所述的电机连接于所述的驱动控制器，所述电机的输出轴连接于所述制动踏板的固定轴套。

在上述的制动系统中，所述的驱动控制器直接连接于所述的油门信号获取单元和车速信号获取单元；

或者，所述的驱动控制器连接于相应车辆的车载控制系统以获取油门信号和车速信号。

一种基于上述制动系统的制动方法，包括以下步骤：

S1.获取油门信号和车速信号，并根据油门信号和车速信号判断车辆行驶状态；

S2.在判断为即将制动时控制制动踏板动作以消除制动踏板与总泵之间的制动间隙。

在上述的制动方法中，在步骤S1中，通过以下方式判断车辆行驶状态：

S11.当检测到有车速信号且无油门信号时，判断为即将制动；

S12.当检测到车主对制动踏板的制动信号时，判断为进入制动状态；

S13.当检测到有油门信号时，判断为正常行驶状态。

在上述的制动方法中，在步骤S2中，通过输出轴连接在制动踏板固定轴套上的电机控制制动踏板动作，所述的电机连接于用于获取所述油门信号和车速信号的驱动控制器。

在上述的制动方法中，步骤S2具体包括：

S21.当检测到有车速信号且无油门信号时，驱动电机转动以带动制动踏板动作；