[发明专利]基于CAN总线的目标报文提取方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于CAN总线的目标报文提取方法，其特征在于，包括：

获取在CAN总线上采集的多帧初始报文，所述多帧初始报文为在对车辆进行目标操作的过程中采集，所述多帧初始报文包括目标报文，且所述目标报文包括至少一帧报文，所述至少一帧报文组成与所述目标操作对应的控制指令；

对所述多帧初始报文进行缩减，获得包括所述目标报文的目标报文组，所述目标报文组中的报文数量处于预设区间内；

对所述目标报文组中的报文进行减帧重放处理，以获得所述目标报文。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多帧初始报文进行缩减，获得包括所述目标报文的目标报文组，包括：

将所述多帧初始报文设定为第一当前对象；

按照预设比例将第一当前对象划分为第一报文组和第二报文组；

当第一报文组和第二报文组中都不存在所述目标报文时，调整所述预设比例，并按照调整后的预设比例将第一当前对象重新划分为第一报文组和第二报文组，直至第一报文组或第二报文组中存在所述目标报文；

根据第一报文组和第二报文组中存在所述目标报文的一个报文组，获取所述目标报文组。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一报文组和第二报文组中存在所述目标报文的一个报文组，获取所述目标报文组，包括：

将第一报文组和第二报文组中存在所述目标报文的一个报文组作为待选报文组，判断待选报文组中的报文数量是否处于预设区间内；

若不处于预设区间内，则将所述待选报文组设定为第一当前对象，并跳转至按照预设比例将第一当前对象划分为第一报文组和第二报文组的步骤；

若处于预设区间内，则将所述待选报文组确定为所述目标报文组。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在按照预设比例将第一当前对象划分为第一报文组和第二报文组之后，所述方法还包括：

重放第一报文组，以确定所述第一报文组中是否存在所述目标报文；

若所述第一报文组中存在所述目标报文，则跳转至将第一报文组和第二报文组中存在所述目标报文的一个报文组作为待选报文组，判断待选报文组中的报文数量是否处于预设区间内的步骤；

若所述第一报文组中不存在所述目标报文，重放第二报文组，以确定所述第二报文组中是否存在所述目标报文；

若所述第二报文组中存在所述目标报文，则跳转至将第一报文组和第二报文组中存在所述目标报文的一个报文组作为待选报文组，判断待选报文组中的报文数量是否处于预设区间内的步骤；

若所述第二报文组中不存在所述目标报文，则跳转至调整所述预设比例的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标报文组中的报文进行减帧重放处理，以获得所述目标报文，包括：

将所述目标报文组设定为第二当前对象；

将第二当前对象中未被执行过删除操作的预设帧报文删除，获得第一剩余报文；

判断所述第一剩余报文中是否存在所述目标报文；

若所述第一剩余报文中存在所述目标报文，判断所述第一剩余报文中是否存在未被执行过删除操作的报文；

若不存在未被执行过删除操作的报文，则将所述第一剩余报文确定为所述目标报文；

若存在未被执行过删除操作的报文，则将所述第一剩余报文设定为第二当前对象，并跳转至将第二当前对象中未被执行过删除操作的预设帧报文删除的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断所述第一剩余报文中是否存在所述目标报文之后，所述方法还包括：

若所述第一剩余报文中不存在所述目标报文，则将本次删除的预设帧报文恢复至第二当前对象中，并跳转至将第二当前对象中未被执行过删除操作的预设帧报文删除的步骤。