[发明专利]基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统

说明书

本发明公开了一种基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，包括机器人本体，所述机器人本体的内侧通过连接杆相互连接，且机器人本体的内部安装有仿真皮、发热薄膜、温度传感器、连接线，所述仿真皮的内侧设置有发热薄膜，且发热薄膜的内侧安装有温度传感器，并且温度传感器通过连接线相互连接，所述机器人本体位于检测仓的内部，且检测仓通过固定杆和机器人本体相互连接固定，所述检测仓和显示器相互连接。该基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，检测仓的使用，使该装置能够通过不同的需求，可以完成对机器人本体不同的检测，提高了该装置的工作效率。

技术领域

本发明涉及工业技术领域，具体为一种基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统。

背景技术

人形机器人是一种的高阶、非线性、强耦合性、非完整约束的模仿人体的结构和功能的仿生机器人系统，集成了机电工程、材料科学、传感器应用、控制技术、人工智能等多种学科，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，由此延伸出展示、娱乐、教育、公共服务、医学研究等多个应用方向。

暖体假人是模拟人体与环境之间热湿交换的仪器设备，是从20世纪40年代逐渐发展起来的一种新的生物物理试验方法，而全球的假人都被国外垄断，并且实用性较差，检测的结果不够全面，导致工作效率较差。针对上述问题，在原有暖体机器人的基础上进行创新设计。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，解决了在现有的暖体假人实用性较差，检测的结果不够全面，导致工作效率较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，包括机器人本体，所述机器人本体的内侧通过连接杆相互连接，且机器人本体的内部安装有仿真皮、发热薄膜、温度传感器、连接线，所述仿真皮的内侧设置有发热薄膜，且发热薄膜的内侧安装有温度传感器，并且温度传感器通过连接线相互连接，所述机器人本体位于检测仓的内部，且检测仓通过固定杆和机器人本体相互连接固定，所述检测仓和显示器相互连接。

优选的，所述机器人本体通过连接杆分成十三份，且每份均被温度传感器单独控制。

优选的，所述仿真皮为硅胶材质。

优选的，所述连接线为镀银四氟线。

优选的，所述检测仓包括微机控制器、日照系统、制冷系统、加热系统、加湿系统、风速系统和淋雨系统，且微机控制器分别和日照系统、制冷系统、加热系统、加湿系统、风速系统和淋雨系统相连接。

优选的，所述检测仓通过内部的微机控制器与显示器相互连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统。具备以下有益效果：

(1)、该基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，通过将机器人本体分类成不同的个体，并且每份机器人本体的内部均被单一的温度传感器进行控制检测，使该装置能够对机器人本体的不同位置进行检测，提高了自身的实用性。

(2)、该基于实际应用场景下成衣检测的动态仿人暖体机器人系统，通过检测仓的使用，使该装置能够通过不同的需求，可以完成对机器人本体不同的检测，提高了该装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明机器人本体主视结构示意图；

图2为本发明机器人本体内部结构示意图；

图3为本发明工作结构示意图；