[发明专利]多泵供水控制方法、系统、水泵驱动器及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种多泵供水控制方法、系统、水泵驱动器及存储介质，所述多泵供水控制方法包括：在所述多泵供水控制系统运行时，各所述从站将自身的组态信息以第一预设格式数据帧通过所述通讯总线发送至所述主站；所述主站接收到所述从站的组态信息后，将自身组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行主从切换和加减泵操作；若需要执行主从切换或加减泵操作，则所述主站将主从切换操作控制指令或加减泵操作控制指令以第二预设格式数据帧通过所述通讯总线下发至对应的从站，使所述从站执行相应的响应动作。本发明实施例通过两个独立通道分别实现组态信息交互和控制指令交互，在保证数据传输的稳定性的同时降低成本。

技术领域

本发明涉及水泵控制领域，更具体地说，涉及一种多泵供水控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的设备。多泵供水作为常用的恒压泵水系统，可以根据实时的用水量实现运行状态切换，从而提高泵水效率。

在恒压泵水系统中，常用的多泵控制模式有自动工作模式、同步工作模式和参考同步模式。其中，自动工作模式下，主泵受PI调节（比例、积分调节）控制并根据用水需求在泵组内切换，从泵定频运行；同步工作模式下，主泵根据PI调节运行，从泵跟随主泵的运行状态；参考同步模式下，主泵受PI调节控制并根据用水需求在泵组内切换，从泵跟随主泵的频率运行。在上述三种工作模式中，需要通讯网络支持，以实现主从泵切换、加减泵和实时运行参数的交互。

在通用的控制系统（非多泵控制系统）中，网络组态不变，即通讯网络中站点的数量、主从站的身份都是固定的，网络组态不会随着外部输入或者实时运行状态的改变而改变。但对于多泵控制系统来说，系统的网络组态需要随着外部水压以及泵的实时运行状态的改变而变化。

为满足多泵控制系统的控制需求，可通过将每台水泵驱动器连接到一个光纤连接器上，并通过该光纤连机器实现多台水泵驱动器的实时数据共享，基于此连接网络来实现主从泵切换，加减泵和运行参数的交互。然而，通过光纤连接器来搭建多泵控制系统中的通讯网络的方案，虽然可以实现泵控工艺，但需增加光纤连接器以及相应的通信接口，成本较高；并且泵水系统的应用环境较为多样化，光纤连接器及其通信网络在通信错误检测和处理机制上相对较弱。

此外，还可采用传统的继电器控制方式来实现加减泵、设定泵组中的一台泵为主泵，主泵根据输入水压进行PI调节实现恒压供水。虽然该方案较为经济，但其主要的缺点是主泵的身份固定，且一直工作在调频状态，影响驱动器及电机的使用寿命；并且，该方案在加减泵的过程中水压容易抖动；此外，水泵无法实现同步调频运行，泵水效率偏低，节能效果较差。

发明内容

本发明实施例针对上述通过光纤连接器连接水泵驱动器实现恒压供水成本高、通过继电器实现恒压供水无法实现主从切换，导致主站的寿命短、泵水效率偏低的问题，提供一种多泵供水控制方法、系统、水泵驱动器及存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种多泵供水控制方法，应用于恒压供水的多泵供水控制系统，所述多泵供水控制系统包括多个水泵驱动器，所述多个水泵驱动器均连接至通讯总线，所述多个水泵驱动器中包括一个主站和至少一个从站，所述多泵供水控制方法包括：

在所述多泵供水控制系统运行时，各所述从站将自身的组态信息以第一预设格式数据帧通过所述通讯总线发送至所述主站；所述第一预设格式数据帧包括第一帧ID和第一数据段；所述第一帧ID包括组态决策标识和所述从站自身的站号，所述第一数据段包括所述从站的组态信息；

所述主站接收到所述从站的组态信息后，将自身组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行主从切换和加减泵操作；