[发明专利]多泵供水控制方法、系统、水泵驱动器及存储介质

权利要求书

1.一种多泵供水控制方法，应用于恒压供水的多泵供水控制系统，其特征在于，所述多泵供水控制系统包括多个水泵驱动器，所述多个水泵驱动器均连接至通讯总线，所述多个水泵驱动器中包括一个主站和至少一个从站，所述多泵供水控制方法包括：

在所述多泵供水控制系统运行时，各所述从站将自身的组态信息以第一预设格式数据帧通过所述通讯总线发送至所述主站；所述第一预设格式数据帧包括第一帧ID和第一数据段；所述第一帧ID包括组态决策标识和所述从站自身的站号，所述第一数据段包括所述从站的组态信息；

所述主站接收到所述从站的组态信息后，将自身组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行主从切换和加减泵操作；

若需要执行主从切换或加减泵操作，则所述主站将主从切换操作控制指令或加减泵操作控制指令以第二预设格式数据帧通过所述通讯总线下发至对应的从站，使所述从站执行相应的响应动作；所述第二预设格式数据帧包括第二帧ID和第二数据段，所述第二帧ID包括数据交互标识、源站号及目标站号，第二数据段包括控制指令数据。

2.如权利要求1所述的多泵供水控制方法，其特征在于，所述组态信息包括各水泵驱动器的累计运行时间、多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息；所述主站接收到所述从站的组态信息后，将自身组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行主从切换操作，包括：

所述主站接收到各从站的累计运行时间后，将各从站的累计运行时间与自身的累计运行时间进行比较，选择累计运行时间最少的水泵驱动器作为新的主站；

或者，所述主站接收到所述进水口/出水口的水压信息后，计算所述进水口/出水口的水压信息及预先设置的参考水压的偏差，根据所述偏差进行PID调节自身的运行频率，当所述主站的运行频率达到预先设置的切泵频率时根据预先设置的主从切换策略进行主从切换；其中，所述预先设置的主从切换策略包括：选择与所述主站相邻的从站作为新的主站，或者，选择各从站中累计运行时间最小的水泵驱动器作为新的主站。

3.如权利要求1所述的多泵供水控制方法，其特征在于，所述组态信息包括多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息；所述主站接收到所述从站的组态信息后，将自身组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行加减泵操作，包括：

所述主站接收到各从站反馈的多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息，计算所述进水口/出水口的水压信息与预先设置的参考水压之间的偏差，根据所述偏差进行PID调节确定是否需要执行加减泵操作。

4.如权利要求1所述的多泵供水控制方法，其特征在于，所述多泵供水控制方法还包括：

通过主站接收用户输入的多泵供水控制系统的运行模式控制指令，将所述运行模式控制指令以第二预设格式数据帧的形式通过所述通讯总线发送至各从站，运行模式包括自动工作模式、同步工作模式及参考同步模式。

5.如权利要求1所述的多泵供水控制方法，其特征在于，所述通讯总线为CAN总线。