[发明专利]一种大面积水生植物采收处理装置

权利要求书

1.一种大面积水生植物采收处理装置，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的顶部一侧通过铰链转动连接有摆臂(2)，摆臂(2)的顶部一侧固定连接有两个转动座(3)，两个转动座(3)之间转动连接有同一个滚轴(4)，滚轴(4)的外侧固定连接有多组收取杆(5)，摆臂(2)的顶部固定连接有两组支架(6)，两组支架(6)上均转动连接有输送辊(7)，输送辊(7)上传动连接有输送带(8)，滚轴(4)的前端延伸至转动座(3)的外侧并固定连接有第一皮带轮(9)，输送辊(7)的前端延伸至支架(6)的外侧并固定连接有第二皮带轮(10)，第一皮带轮(9)与第二皮带轮(10)上传动连接有同一根三角带(11)，摆臂(2)的一端固定连接有横板(12)，船体(1)的内侧通过铰链转动连接有第一电动推杆(13)的一端，第一电动推杆(13)的输出端通过铰链转动连接于横板(12)上，摆臂(2)的顶部另一端固定连接有伺服电机(15)，伺服电机(15)的输出轴与相对应的输送辊(7)的后端固定连接，摆臂(2)的顶部固定连接有多组立柱(16)，多组立柱(16)的顶端均固定连接有挡杆(17)，所述船体(1)的底侧设置有探测腔(23)，所述船体(1)的内侧中央部位固定连接有旋转电机(24)，旋转电机(24)的输出轴延伸至探测腔(23)内并固定连接有弧形板(25)，弧形板(25)的两端均固定连接有斜撑(26)，两个斜撑(26)的底端固定连接有同一个横板(27)，横板(27)的前侧转动连接有的安装板(28)，安装板(28)的底部固定安装有雷达探测器(29)，安装板(28)的顶侧固定连接有滑板(30)，两个斜撑(26)中的一个斜撑(26)的前侧固定连接有第二电动推杆(31)，第二电动推杆(31)的输出轴与滑板(30)的一侧活动连接，滑板(30)的另一侧固定连接有弹簧(33)的一端，弹簧(33)的另一端固定连接于另一个斜撑(26)上。

2.根据权利要求1所述的一种大面积水生植物采收处理装置，其特征在于，所述船体(1)的内侧设置有驱动马达(18)，且驱动马达(18)的输出轴延伸至船体(1)的外侧并固定套接有螺旋桨(19)。

3.根据权利要求1所述的一种大面积水生植物采收处理装置，其特征在于，所述船体(1)的顶侧设置有座椅(20)和操控面板(21)，操控面板(21)位于座椅(20)靠近摆臂(2)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种大面积水生植物采收处理装置，其特征在于，所述横板(12)的一侧设置有弧形防护板(14)，所述第一电动推杆(13)位于弧形防护板(14)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种大面积水生植物采收处理装置，其特征在于，所述船体(1)的底部一侧设置有配重块(22)，且配重块(22)位于座椅(20)远离摆臂(2)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种大面积水生植物采收处理装置，其特征在于，每组挡杆(17)和每组收取杆(5)的数量均为多个，且多个挡杆(17)与多个收取杆(5)交错设置。

7.根据权利要求1所述的一种大面积水生植物采收处理装置，其特征在于，所述挡杆(17)位于输送带(8)与滚轴(4)之间，且输送带(8)、挡杆(17)、滚轴(4)的高度依次增大。

8.根据权利要求1所述的一种大面积水生植物采收处理装置，其特征在于，所述收取杆(5)的组数为四到七组，且四到七组收取杆(5)呈环形等角度间隔设置。

9.根据权利要求1所述的一种大面积水生植物采收处理装置，其特征在于，所述第二电动推杆(31)的输出轴上固定连接有滚珠(32)，且滚珠(32)的外侧与滑板(30)的一侧活动抵接。

10.根据权利要求3所述的一种大面积水生植物采收处理装置，其特征在于，所述伺服电机(15)、第一电动推杆(13)、第二电动推杆(31)和驱动马达(18)均通过线缆与操控面板(21)电性连接。