[发明专利]一种太阳能无自重耗能的多轴无人机结构

说明书

本发明公开了一种太阳能无自重耗能的多轴无人机结构，包括无人机结构，无人机结构的顶部连接有飞艇，无人机结构的底部固定连接有设备舱，无人机结构的外侧连接有多个悬臂，悬臂的一端固定有驱动电机，驱动电机的顶部连接有驱动轴，驱动轴的顶端连接有旋翼，飞艇内部中央设置有副气囊，副气囊的外侧设置有主气囊，飞艇内部顶端的表面设置有吊线帘子布，吊线帘子布与无人机结构之间设置有吊缆。本发明采用无人机技术与飞艇结构相结合，飞艇的浮力可以抵消无人机，太阳能，飞艇本身的重力，使得整个飞行器出于“零”重力悬浮再空中固定位置，保障了飞行器的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种太阳能无自重耗能的多轴无人机结构。

背景技术

无人机技术飞速发展，各种功率，多轴的无人机搭载各种技术模块，在各种场景为军事和民生发挥作用，但是电池续航和易损毁制约着无人机的应用和发展，现有的无人机技术大部分能量消耗在对抗自重上，也同样影响着无人机的功能设备的搭载范围。无人机碰到机械故障和电池低温亏电之类，很容易就直接掉下来直接毁坏。无论是何种类型的现有无人机，都面临这2个缺点。而飞艇或则浮空气球，现有的技术操控性差，受风力影响巨大。现有的飞艇技术运用的是飞机技术，一架可以自由精准控制的飞艇动辄几百万美金，无法推广普及。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种太阳能无自重耗能的多轴无人机结构，解决无人机续航差，各种原因故障易损毁以及飞艇或则浮空气球，现有的技术操控性差，受风力影响巨大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种太阳能无自重耗能的多轴无人机结构，包括无人机结构，所述无人机结构的顶部连接有飞艇，所述无人机结构的底部固定连接有设备舱，所述无人机结构的外侧连接有多个悬臂，所述悬臂的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的顶部连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端连接有旋翼，所述飞艇内部中央设置有副气囊，所述副气囊的外侧设置有主气囊，所述飞艇内部顶端的表面设置有吊线帘子布，所述吊线帘子布与无人机结构之间设置有吊缆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主气囊填充有氦气，所述副气囊填充有空气。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机结构与飞艇通过吊缆相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机结构的内部设置有飞行控制模块和通信模块，所述通信模块与飞行控制模块信号连接，所述通信模块为无人机结构和控制源之间提供信号传输通道，所述飞行控制模块控制驱动电机之间协调运作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述飞艇的外表面覆盖有太阳能电池板，所述太阳能电池板为无人机结构的驱动电机供电，所述飞艇的尾部设置有尾翼。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机结构和飞艇的重心点位于同一垂直线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明采用无人机技术与飞艇结构相结合，飞艇的浮力可以抵消无人机，太阳能发电系统，飞艇本身的重力，使得整个飞行器出于“零”重力悬浮再空中固定位置，保障了飞行器的安全性，同时无人机结构具备操控性，可以提供更大的抗风作业能力。飞艇本身的主副囊结构可以提供整个飞行器垂直升级到需要高度而不需要多少能耗。而太阳能供电技术给了无人机超长的续航能力。极大的降低了成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明无人机结构的示意图；

图3是本发明无人机结构的局部示意图；