[发明专利]一种车内遗忘物的检测和提醒系统及方法

说明书

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车内遗忘物的检测和提醒系统及方法，其中门锁传感器检测门锁的锁定或开启；当检测到门锁的开启时摄像头开始抓取车内实时图像并发送控制单元；车门位置传感器检测各个车门的位置状态；当检测到车门开启时摄像头停止抓取车内实时图像；点火传感器检测发动机是否熄火；当检测到发动机熄火时摄像头采集车内瞬时图像Pc；控制单元根据摄像头抓取的车内实时图像构建背景图像Pb，并通过Pb和Pc的帧差计算得到图像差异Pd；控制单元提取Pd的连通域并分割连通域，并根据分割的连通域生成物品图像；通信单元接收物品图像并发送给用户。本发明的技术方案能够准确识别车内遗忘物并提醒用户，检测范围广，无需额外加装硬件。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体地说，涉及一种车内遗忘物的检测和提醒系统及方法。

背景技术

在乘车过程中，乘客时常因疏忽将物品遗忘在车辆内部，造成种种不便。现有技术中的方案主要是通过称重来检测遗忘物。然而该方案在实施时使用的称重装置受到整车布局的限制，并且检测范围较小。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种车内遗忘物的检测和提醒系统及方法，识别准确，检测范围广。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车内遗忘物的检测和提醒系统，包括：

门锁传感器、点火传感器、车门位置传感器、摄像头、控制单元和通信单元；

所述门锁传感器用于检测门锁的锁定或开启；

所述摄像头用于当所述门锁传感器检测到所述门锁的开启时开始抓取车内实时图像并发送所述控制单元；

所述车门位置传感器用于检测各个车门的位置状态；

所述摄像头还用于当所述车门位置传感器检测到车门开启时停止抓取所述车内实时图像；

所述点火传感器用于检测发动机是否熄火；

所述摄像头还用于当所述点火传感器检测到所述发动机熄火时采集车内瞬时图像Pc；

所述控制单元用于根据所述摄像头抓取的所述车内实时图像构建背景图像Pb，并通过所述Pb和所述Pc的帧差计算得到图像差异Pd；

所述控制单元用于提取所述Pd的连通域并分割所述连通域；

所述控制单元还用于根据分割的所述连通域生成物品图像；

所述通信单元用于接收所述物品图像并发送给用户。

在本发明的一种可选的实施方式中，所述系统还包括显示单元，用于接收并显示所述物品图像。

在本发明的一种可选的实施方式中，所述控制单元具体用于根据

构建所述Pb；其中Pj为j时刻的所述车内实时图像。

在本发明的一种可选的实施方式中，所述控制单元还用于在提取所述Pd的连通域前对所述Pd进行去噪处理。

本发明还提供了一种车内遗忘物的检测和提醒方法，包括：

检测门锁的锁定或开启；

当检测到所述门锁的开启时开始抓取车内实时图像；

检测各个车门的位置状态；

当检测到车门开启时停止抓取所述车内实时图像；

检测发动机是否熄火；

当检测到所述发动机熄火时采集车内瞬时图像Pc；

根据抓取的所述车内实时图像构建背景图像Pb，并通过所述Pb和所述Pc的帧差计算得到图像差异Pd；