[发明专利]一种车内遗忘物的检测和提醒系统及方法

权利要求书

1.一种车内遗忘物的检测和提醒系统，其特征在于，包括：

门锁传感器、点火传感器、车门位置传感器、摄像头、控制单元和通信单元；

所述门锁传感器用于检测门锁的锁定或开启；

所述摄像头用于当所述门锁传感器检测到所述门锁的开启时开始抓取车内实时图像并发送所述控制单元；

所述车门位置传感器用于检测各个车门的位置状态；

所述摄像头还用于当所述车门位置传感器检测到车门开启时停止抓取所述车内实时图像；

所述点火传感器用于检测发动机是否熄火；

所述摄像头还用于当所述点火传感器检测到所述发动机熄火时采集车内瞬时图像Pc；

所述控制单元用于根据所述摄像头抓取的所述车内实时图像构建背景图像Pb，并通过所述Pb和所述Pc的帧差计算得到图像差异Pd；

所述控制单元用于提取所述Pd的连通域并分割所述连通域；

所述控制单元还用于根据分割的所述连通域生成物品图像；

所述通信单元用于接收所述物品图像并发送给用户。

2.根据权利要求1所述的车内遗忘物的检测和提醒系统，其特征在于，所述系统还包括显示单元，用于接收并显示所述物品图像。

3.根据权利要求1所述的车内遗忘物的检测和提醒系统，其特征在于，所述控制单元具体用于根据

构建所述Pb；其中Pj为j时刻的所述车内实时图像。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车内遗忘物的检测和提醒系统，其特征在于，所述控制单元还用于在提取所述Pd的连通域前对所述Pd进行去噪处理。

5.一种车内遗忘物的检测和提醒方法，其特征在于，包括：

检测门锁的锁定或开启；

当检测到所述门锁的开启时开始抓取车内实时图像；

检测各个车门的位置状态；

当检测到车门开启时停止抓取所述车内实时图像；

检测发动机是否熄火；

当检测到所述发动机熄火时采集车内瞬时图像Pc；

根据抓取的所述车内实时图像构建背景图像Pb，并通过所述Pb和所述Pc的帧差计算得到图像差异Pd；

提取所述Pd的连通域并分割所述连通域；

根据分割的所述连通域生成物品图像；

将所述物品图像发送给用户。

6.根据权利要求5所述的车内遗忘物的检测和提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述物品图像。

7.根据权利要求5所述的车内遗忘物的检测和提醒方法，其特征在于，所述根据抓取的所述车内实时图像构建背景图像Pb，具体包括：

根据

构建所述Pb；其中Pj为j时刻的所述车内实时图像。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的车内遗忘物的检测和提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：

在提取所述Pd的连通域之前，对所述Pd进行去噪处理。