[发明专利]一种用于定位载体位置的机构

说明书

本发明公开了一种用于定位载体位置的机构，属于汽车催化剂定位技术领域，为解决成本高、拍摄视野窄等技术问题而设计。用于定位载体位置的机构包括载物台、线阵相机、工业镜头、触发拍照传感器和触发取料传感器，载物台上放置多个载体；线阵相机可移动地设置在载物台的上方以拍摄多个载体；工业镜头设置在线阵相机的镜头前端以调节线阵相机的光学参数；触发拍照传感器设置在载物台上以检测多个载体从而开启线阵相机；触发取料传感器设置在载物台上以实时跟踪多个载体的坐标位置。该用于定位载体位置的机构降低了成本投入，且具有拍摄视野宽的优点。

技术领域

本发明涉及汽车催化剂定位技术领域，尤其涉及一种用于定位载体位置的机构。

背景技术

在对汽车尾气的三元催化剂(下文简称为载体)进行生产加工过程中，需要对载物台上的载体进行坐标定位，以便于机械手精准抓取载体，从而保证下料的连贯性。载体的外形尺寸、高度及颜色各式各样，实现对其跟随在线定位的难度较大，现有技术中常采用激光设备的方式进行载体的定位，但激光设备存在成本高、拍摄视野窄的缺点，常常采用两台激光设备同时作业来克服视野窄的缺点，但更大程度地加重了成本的投入，并且成像图片会具有分块缺陷，定位效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于定位载体位置的机构，该机构降低了成本投入，且具有拍摄视野宽的优点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于定位载体位置的机构，包括载物台、线阵相机、工业镜头、触发拍照传感器和触发取料传感器，所述载物台上放置多个载体；所述线阵相机可移动地设置在所述载物台的上方以拍摄多个所述载体；所述工业镜头设置在所述线阵相机的镜头前端以调节所述线阵相机的光学参数；所述触发拍照传感器设置在所述载物台上以检测到多个所述载体从而开启所述线阵相机；所述触发取料传感器设置在所述载物台上以实时跟踪多个所述载体的坐标位置。

可选地，所述触发拍照传感器和所述触发取料传感器沿生产线的输送方向依次间隔设置在所述载物台上。

可选地，所述触发拍照传感器为多个，多个所述触发拍照传感器沿所述生产线的垂直方向设置在所述载物台的两端；和/或所述触发取料传感器为多个，多个所述触发取料传感器沿所述生产线的垂直方向设置在所述载物台的两端。

可选地，用于定位载体位置的机构还包括支撑杆，所述支撑杆设置在所述载物台处，所述线阵相机可移动地连接在所述支撑杆上。

可选地，用于定位载体位置的机构还包括升降装置，所述升降装置设在所述支撑杆上，所述升降装置与所述线阵相机相连，被配置为驱动所述线阵相机沿竖直方向移动。

可选地，所述升降装置包括滑轨和滑块，所述滑轨沿所述竖直方向设置，所述滑轨和所述滑块的其中一个连接在所述支撑杆上，另外一个连接在所述线阵相机上。

可选地，用于定位载体位置的机构还包括光源装置，所述光源装置通过连接件连接在所述支撑杆上，且位于所述载体的上方。

可选地，用于定位载体位置的机构还包括防撞感应器，所述防撞感应器设置在所述光源装置上，用于检测最末排的所述载体的坐标位置。

可选地，所述线阵相机居中设置。

可选地，所述连接件为型材件。