[发明专利]一种绿化综合养护车工作臂的水平移动装置

说明书

本发明公开了一种绿化综合养护车工作臂的水平移动装置，包括液压马达、驱动链轮、导链轮、链条、导轨架、滑动支座、链轮固定架、左限位机构、右限位机构、左牵引销、右牵引销。本发明在工作臂的臂长基础上，增加了一个水平平移工作臂的行程，使用寿命长，能平稳可靠地实现工作臂的水平移动操作，拓展了工作臂臂展的延伸和收缩范围，使工作臂在该方向维度上也有了较大的调整空间。

技术领域

本发明涉及公路绿化养护与园林绿化领域，具体涉及一种绿化综合养护车工作臂的水平移动装置。

背景技术

绿化综合养护车在作业过程中，不可避免地会有避障、改变或扩大机具的作业覆盖区域的需求，而这种需求是无法通过移动车辆的方式以大幅度移动来实现的，往往需要对绿化综合养护车的工作臂进行水平移动（例如，在同一车道，这一遍是打靠近公路护栏的草，下一遍打算打远离护栏的草）。而工作臂如何实现灵活且可靠平稳的水平移动动作，对水平移动装置配合精度的要求是较高的。

发明内容

根据上述分析呈现出的技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种绿化综合养护车工作臂的水平移动装置，包括液压马达、驱动链轮、导链轮、链条、导轨架、滑动支座、链轮固定架、左限位机构、右限位机构、左牵引销、右牵引销。

进一步的，所述导轨架包括上V形导轨、下V形导轨、安装架、右固定板、左固定板、上不锈钢滑板和下不锈钢滑板，所述滑动支座包括调紧机构、V形滑块、两个上座和两个下座。

进一步的，所述滑动支座的前部与工作臂相连接，所述滑动支座安装在导轨架的上V形导轨和下V形导轨上，所述滑动支座与液压马达通过螺栓连接固定，所述液压马达的轴端与驱动链轮相连接，所述驱动链轮和导链轮通过链轮固定架固定在滑动支座上，所述链条以S形状绕过驱动链轮和导链轮布置，所述链条的两端分别与左牵引销和右牵引销相连，所述左牵引销与导轨架的左固定板相连接，所述左固定板设有左限位机构，所述右牵引销与导轨架的右固定板相连接，所述右固定板设有右限位机构。

进一步的，所述左限位机构和右限位机构均包括但不限于弹性橡胶块、电气限位开关。

进一步的，所述液压马达的轴端与驱动链轮为平键连接或花键连接，所述链条为开式单链条。

进一步的，所述上V形导轨与下V形导轨通过左固定板和右固定板对称地布置在导轨架的上下两端，所述上V形导轨与下V形导轨之间的左侧设有左固定板，所述上V形导轨与下V形导轨之间的右侧设有右固定板，所述安装架与绿化养护车的前端相连接，所述上V形导轨的上表面附着有上不锈钢滑板，所述下V形导轨的下表面附着有下不锈钢滑板。

进一步的，每个所述上座和下座内均设有一V形滑块，每个所述下座均设有一调紧机构。

进一步的，所述上座中的V形滑块可滑移于固定在上V形导轨的上不锈钢滑板的V形面上，所述下座中的V形滑块可滑移于固定在下V形导轨的下不锈钢滑板的V形面上。

进一步的，所述调紧机构包括若干个紧钉螺钉、与紧钉螺钉相配合的若干个锁紧螺母、垫板，所述垫板设置在V形滑块的下方相邻位置，所述紧钉螺钉设置在垫板的下方相邻位置，所述垫板布置在下座内。

进一步的，所述V形滑块为光滑材料制成的V形滑块，所述光滑材料包括但不限于含油尼龙。