[发明专利]一种图像融合方法及装置

说明书

本发明提供了一种图像融合方法及装置，所述方法包括：分别计算两幅图像中各个像素点的融合系数，并根据两幅图像中各个像素点的融合系数分别计算两幅图像的融合系数高斯金字塔；分别计算两幅图像的拉普拉斯金字塔；根据两幅图像的融合系数高斯金字塔和对两幅图像的拉普拉斯金字塔进行融合，得到融合后的拉普拉斯金字塔；根据融合后的拉普拉斯金字塔重构出融合后的图像。本发明的技术方案具有图像融合效果好且算法简单的优点。

技术领域

本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种图像融合方法及装置。

背景技术

摄像技术被广泛的应用于各个领域。为提高拍摄图像的清晰度，在很多摄像装置中，采用两个摄像头分别对图像进行拍摄，然后将两个摄像头拍摄的图像进行融合，从而得到更清晰的照片。

然而，在现有的图像融合方案中，采用简单的融合算法会导致图像融合效果不佳，而采用复杂的算法虽然可以提高图像融合的效果，但是会导致融合运算时间长，无法满足摄像装置实时输出图像的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种图像融合效果好且算法简单的图像融合方法及装置。

本发明实施例中，提供了一种图像融合方法，其包括：

分别计算两幅图像中各个像素点的融合系数，并根据两幅图像中各个像素点的融合系数分别计算两幅图像的融合系数高斯金字塔；

分别计算两幅图像的拉普拉斯金字塔；

根据两幅图像的融合系数高斯金字塔和对两幅图像的拉普拉斯金字塔进行融合，得到融合后的拉普拉斯金字塔；

根据融合后的拉普拉斯金字塔重构出融合后的图像。

本发明实施例中，两幅图像中各个像素点的融合系数的计算方式如下：

G1(i)＝W1(i)/(W1(i)+W2(i))；

G2(i)＝W2(i)/(W1(i)+W2(i))；

W(i)＝C(i)*S(i)；

其中，W(i)表示图像第i个像素点的权重值，C(i)表示图像第i个像素点对比度值，S(i)表示图像第i个像素点的饱和度值，W1(i)，W2(i)分别表示两幅图像中第i个像素点的的权重值_，G1(i)，G2(i)分别表示两幅图像中第i个像素点的融合系数。

本发明实施例中，采用如下公式对两幅图像的拉普拉斯金字塔进行融合：

Ln＝LPn(1)*Gn(W1)+LPn(2)*Gn(W2)，

其中：Ln表示融合后的拉普拉斯金字塔，n表示金字塔的层数，LPn(1)表示第一幅图像的拉普拉斯金字塔_，LPn(2)表示第二幅图像的拉普拉斯金字塔，Gn(W1)表示第一幅图像的融合系数的高斯金字塔，Gn(W2)表示第二幅图像的融合系数的高斯金字塔。

本发明实施例中，根据融合后的拉普拉斯金字塔重构出融合后的图像，包括：

根据融合后的拉普拉斯金字塔推导出相应的高斯金字塔；

将推导出的高斯金字塔首层的数据作为融合后的图像数据。

本发明实施例中，根据融合后的拉普拉斯金字塔推导出相应的高斯金字塔的公式如下：

当n＝N时，G_N＝LP_N；

当0≤nN时，G_n＝LP_n+G^*_n+1,