[发明专利]铆接舱体激光引导装配系统及方法

权利要求书

1.一种铆接舱体激光引导装配系统，其特征在于，包括：旋转机构(1)、升降机构(2)、激光投影仪(3)和控制台(4)；

所述旋转机构(1)承载、定位及旋转铆接舱体；

所述升降机构(2)对激光投影仪(3)的高度进行调节；

所述激光投影仪(3)安装在升降机构(2)上，输出待安装产品的三维图像；

所述控制台(4)控制旋转机构(1)、升降机构(2)以及激光投影仪(3)。

2.根据权利要求1所述的铆接舱体激光引导装配系统，其特征在于，所述旋转机构(1)还包括上转盘(11)、回转支撑(12)、齿轮(13)、减速机(14)、电机(15)和本体(16)，所述电机(15)与减速机(14)连接并带动齿轮(13)运动，从而带动回转支撑(12)进行回转运动，所述回转支撑(12)由内圈和外圈两部分组成，内圈固定在本体(16)上，外圈与上转盘(11)固定，所述上转盘(11)承载与定位铆接舱体，所述本体(16)通过地脚螺栓与地面连接，所述旋转机构(1)360°旋转，满足铆接舱体不同角度的激光引导装配需求。

3.根据权利要求1所述的铆接舱体激光引导装配系统，其特征在于，所述升降机构(2)还包括立柱(21)、单轴驱动器(22)和电机(23)，所述电机(23)与单轴驱动器(22)连接，单轴驱动器(22)安装在立柱(21)上，所述激光投影仪(3)安装在单轴驱动器(22)上，沿着单轴驱动器(22)进行升降运动，满足不同高度铆接舱体的激光引导装配需求。

4.根据权利要求1所述的铆接舱体激光引导装配系统，其特征在于，所述控制台(4)控制旋转机构(1)进行回转运动、控制升降机构(2)实现激光投影仪(3)高度的调节、控制激光投影仪(3)输出待安装产品的三维图像。

5.根据权利要求1所述的铆接舱体激光引导装配系统，其特征在于，所述激光投影仪(3)的激光定位精度为0.1～0.5mm每5m、投影距离为1.5～25m。

6.一种铆接舱体激光引导装配方法，其特征在于，采用权利要求1-5中任一种或任多种的铆接舱体激光引导装配系统，包括：

步骤1：根据装配需求，将铆接舱体的三维数模导入控制台(4)的计算机中；

步骤2：将铆接舱体放置于旋转机构(1)上，铆接舱体上的Ⅰ基准、Ⅱ基准、Ⅲ基准、Ⅳ基准刻线与旋转机构(1)上的四处基准刻线对齐；

步骤3：通过控制台(4)，控制升降机构(2)调节激光投影仪(3)的高度，确保铆接舱体处于激光投影区域内；

步骤4：选取铆接舱体上的基准线、基准孔位，粘贴靶标点；

步骤5：激光投影仪(3)识别靶标点，由计算机中的激光投影软件构建铆接舱体的实物基准坐标系；

步骤6：通过控制台(4)，控制旋转机构(1)，确保待安装产品的安装位置处于激光投影区域内；

步骤7：将待装配产品的三维图像投影至铆接舱体表面上，将产品调整好位置后摆放至外形与激光轮廓线重合，用弓形架将产品与铆接舱体固定，完成定位；

步骤8：将所有需要装配的产品安装完成后，重新利用激光投影仪(3)输出三维图像，检验各个产品的安装位置、安装数量的正确性；

步骤9：检验结束后，对旋转机构(1)和升降机构(2)进行复位。

7.根据权利要求6所述的铆接舱体激光引导装配方法，其特征在于，控制台(4)控制激光投影仪(3)纵轴方向运动速度为2～10m/min。

8.根据权利要求6所述的铆接舱体激光引导装配方法，其特征在于，控制台(4)控制旋转机构(1)周向运动速度为0.2～1.2r/min。

9.根据权利要求6所述的铆接舱体激光引导装配方法，其特征在于，基准线为铆接舱体的Ⅰ基准、Ⅱ基准、Ⅲ基准、Ⅳ基准，4个基准处的刻线，基准孔位为铆接舱体上端面圆周上的标准圆孔。

10.根据权利要求6所述的铆接舱体激光引导装配方法，其特征在于，采用靶标点构建实物基准坐标时，粘贴靶标点4～12处。