[发明专利]一种用于图像分析仪的自动对焦方法

权利要求书

1.一种用于图像分析仪的自动对焦方法，其特征在于，包括：

复位相机高度，将相机置于顶端位置；

驱动相机从顶端按第一预设步数下降一次，同时按照第一预设频率进行不间断拍照，并按顺序存储拍照的所有第一图片；

获取所有所述第一图片进行灰度和滤波处理，得到排除噪声影响的灰度图；

对所述灰度图进行分割筛选处理，得到无杂质清晰图片，并计算所述无杂质清晰图片的清晰度；

判断所述无杂质清晰图片的清晰度是否小于初始阈值，并保存大于或等于所述初始阈值的清晰度及对应的无杂质清晰图片为合格图片；

比较所述合格图片对应的清晰度，保留降序排列在前的第一个清晰度、对应的合格图片及合格图片的位置高度；

判断降序排列在前的第一个清晰度是否达到清晰度峰值；

若是，则调整相机高度至第一个清晰度对应合格图片的位置上方的第一预设距离处；

驱动相机从所述位置按第二预设步数下降一次，拍照，并存储为第二图片；

计算所述第二图片的多个清晰度，并根据各清晰度是否都到达图片清晰度的下降沿，确定相机的目标高度；

若不是，则再一次按第二预设步数下降一次，并拍照一次。

2.如权利要求1所述的用于图像分析仪的自动对焦方法，其特征在于，获取所有所述第一图片进行灰度和滤波处理，得到排除噪声影响的灰度图，具体步骤包括：

对所有所述第一图片进行灰度化处理后进行中值滤波，得到排除噪声影响的灰度图。

3.如权利要求1所述的用于图像分析仪的自动对焦方法，其特征在于，对所述灰度图进行分割筛选处理，得到无杂质清晰图片，并计算所述无杂质清晰图片的清晰度，具体步骤包括：

将所述灰度图划分为左上、右上、左下、右下四个部分，计算每个部分的图像标准差，记录升序排列在前的第一标准差为所述无杂质清晰图片的清晰度。

4.如权利要求1所述的用于图像分析仪的自动对焦方法，其特征在于，判断所述无杂质清晰图片的清晰度是否小于初始阈值，具体步骤包括：

若小于初始阈值，则舍弃对应的无杂质清晰图片；

若大于或等于初始阈值，则保存清晰度和对应的无杂质清晰图片为合格图片。

5.如权利要求1所述的用于图像分析仪的自动对焦方法，其特征在于，比较所述合格图片对应的清晰度，保留降序排列在前的第一个清晰度、对应的合格图片及合格图片的位置高度，具体步骤包括：

获取第一张合格图片的清晰度为第一目标清晰度，依次获取下一张合格图片的清晰度与第一目标清晰度对比；

若第一目标清晰度大于下一张合格图片的清晰度，则保存第一目标清晰度；

若第一目标清晰度小于下一张合格图片的清晰度，则更新下一张合格图片的清晰度为新的第一目标清晰度。

6.如权利要求1所述的用于图像分析仪的自动对焦方法，其特征在于，判断降序排列在前的第一个清晰度是否达到清晰度峰值，具体步骤包括：

以预设数量张合格图片的清晰度为一组计算方差并保存为第二目标清晰度；

依次获取下一张合格图片的清晰度替换上一张合格图片的清晰度，计算出新的方差，并与第二目标清晰度对比，得到新的第二目标清晰度；

判断新的第二目标清晰度是否大于预设变化幅度。

7.如权利要求6所述的用于图像分析仪的自动对焦方法，其特征在于，计算出新的方差，并与第二目标清晰度对比，得到新的第二目标清晰度，具体步骤包括：

若第二目标清晰度大于新的方差，则保存第二目标清晰度；

若第二目标清晰度小于新的方差，则更新新的方差为新的第二目标清晰度。

8.如权利要求7所述的用于图像分析仪的自动对焦方法，其特征在于，判断新的第二目标清晰度是否大于预设变化幅度，具体步骤包括：

若大于预设变化幅度，则达到清晰度峰值；

若小于或等于预设变化幅度，则未达到清晰峰值，驱动相机从该位置按第一预设步数再次下降一次，同时按照第一预设频率进行不间断拍照，并按顺序存储拍照的所有第一图片。