[发明专利]一种基于标识物的导线布线虚拟引导方法

权利要求书

1.一种基于标识物的导线布线虚拟引导方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在导线布线工作台面上布置固定用于空间定位的标识物；

S2、标识物识别与编码；

S3、基于固定的标识物，构建虚拟空间坐标系，确定标识物间的相对位置及编码关系；

S4、待布线导线编码与布线路径数据库构建；

S5、待布线导线编码识别与虚拟布线路径生成；

步骤S1包括：

步骤S101、依据记载导线布设路径的工程图纸，将导线布设路径的转折点和分叉点作为路径关键点，对各路径关键点进行编号并记录；

步骤S102、在导线布设路径外围均匀设置若干标识物，标识物采用二维码，每一路径关键点周围设置的标识物数量至少为三个，每一标识物均唯一，各标识物经标识物识别程序识别后确定的空间三维坐标系保持一致性。

2.根据权利要求1所述基于标识物的导线布线虚拟引导方法，其特征在于，步骤S2包括：构建标识物特征信息数据库，对标识物进行识别，确定每个标识物所对应的编码并记录。

3.根据权利要求2所述基于标识物的导线布线虚拟引导方法，其特征在于，步骤S3包括：

步骤S301、分别确定每一路径关键点周围的标识物及对应标识物的编码；

步骤S302、选取任一路径关键点，根据其周围标识物建立坐标系：正向朝上为y轴，正向朝右为x轴，标识物中心为原点；记录此关键点在坐标系内的坐标，即为此关键点与其对应标识物的相对位置关系；

步骤S303、重复执行步骤S302，直至得到所有路径关键点与对应标识物的相对位置关系。

4.根据权利要求3所述基于标识物的导线布线虚拟引导方法，其特征在于，步骤S4包括：

步骤S401、依据记载导线布设路径的工程图纸，得到导线编号与其布线路径上途经的关键点的对应关系；

步骤S402、根据标识物与标识物编码的对应关系、标识物编码与路径关键点编号的对应关系、标识物与路径关键点相对位置关系，建立用于定位和路径查询的索引数据库。

5.根据权利要求4所述基于标识物的导线布线虚拟引导方法，其特征在于，步骤S5包括：

步骤S501、向索引数据库中输入导线编号，获取导线布设路径信息和对应路径关键点信息；

步骤S502、拍摄设置有标识物的导线布线工作台面的视频图像，截取任一帧图像进行标识物识别，通过对标识物的定位来确定各路径关键点在此图像上的显示位置，生成引导路径图像并输出；

步骤S503、循环执行步骤S502，以实现虚拟布线路径的实时输出。