[发明专利]一种农机

说明书

本发明公开了一种农机，包括驾驶室、发动机、传动装置、车架、车箱、前轮、后轮，所述车箱内安装有双向振动扑打采摘装置，所述双向振动扑打摘果装置包括底板、电机、电机底座、左采摘机构、右采摘机构，所述底板通过螺栓安装在车身上，所述底板上安装有电机底座，所述电机底座上固定安装有电机，所述电机与左采摘机构、右采摘机构相连，所述左采摘机构与右采摘机构的结构相同、位置对称。本发明具有双向振动扑打、不损伤果树、采摘效率高的优点。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种园林、药材、蔬果采摘的农用机械。

背景技术

随着农业结构的调整和地方政府扶持，林果产业迅速发展，种植面积不断的扩大，给广大农民带来可观的经济利益。但是对于大面积、大规模的种植来讲，对于果树、药材等蔬果采摘，采用人工采收效率低、劳动强度大、速度慢，采用机械收割来说，对某些果树、药材又不能适应。例如红枣、枸杞等，还有一些绿化树种的小果粒。

目前红枣、枸杞的采摘方式是靠人工一颗一颗、一粒一粒的采摘，工作强度大、人力成本费用高、收获速度慢，增加了枣农的种植成本与效益，有时由于人手不够或采摘速度慢，还会错过果实的最佳采收时间，造成产品质量下降、减收。而现有的收获机，只有单一的振动采摘方式，或者单一的击打采摘方式，力度太小，果实不易脱落，力度太大，又容易损伤树枝。而且现有的收获机不能对树木的多个方位进行击打，漏果率高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种园林、药材、蔬果采摘的农用机械。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种农机，包括驾驶室、发动机、传动装置、车架、车箱、前轮、后轮，车架的底部安装有前轮、后轮，车架的上部前侧安装有驾驶室、发动机，所述车架的上部后侧安装有车箱，其特征在于，所述车箱内安装有双向振动扑打采摘装置，所述双向振动扑打采摘装置包括底板、电机、电机底座、左采摘机构、右采摘机构，所述底板通过螺栓安装在车身上，所述底板上安装有电机底座，所述电机底座上固定安装有电机，所述电机与左采摘机构、右采摘机构相连，所述左采摘机构与右采摘机构的结构相同、位置对称。

进一步的，所述右采摘机构包括主轴、竖向安装板、第一通孔、第一轴承、连接块、导向筒、导向孔、导向杆、挡板、导向球、第一弹簧、第一转盘、固定轴、第一套筒、弹性杆、拉杆、第一拉环、连接杆、第二拉环、转动球、第二转盘、固定销、主杆、第三转盘、支杆、重力球。

所述竖向安装板的下端固定在底板上，所述竖向安装板上设有第一通孔，所述第一通孔内安装有第一轴承，所述主轴的左端与电机的输出轴相连，所述主轴的右端穿过第一轴承与第二转盘相连；所述竖向安装板的上端固定有连接块，所述连接块上安装有导向筒，所述导向筒的中心设有导向孔，所述导向孔内安装有相适配的导向杆，所述导向杆的下部安装有挡板与第一弹簧，所述第一弹簧位于挡板与导向筒之间，所述导向杆的下端与导向球固定相连，所述导向杆的上端穿过导向筒中心的导向孔与第一转盘固定相连；所述第一转盘的中心设有与第一转盘垂直相连的固定轴，所述固定轴上套装有第一套筒，所述第一套筒与弹性杆固定相连，所述弹性杆的顶端安装有主杆，所述主杆上活动安装有若干第三转盘，所述第三转盘上安装有支杆，所述支杆的端部固定安装有重力球。

所述弹性杆上安装有拉杆，所述拉杆上安装有第一拉环，所述第一拉环与第二拉环活动连接，所述第二拉环与连接杆的一端固定相连，所述连接杆的另一端与转动球固定相连，所述转动球与固定销活动相连，所述固定销固定安装在第二转盘上，所述第二转盘与主轴的右端固定相连。