[发明专利]一种农机

权利要求书

1.一种农机，包括驾驶室、发动机、传动装置、车架、车箱、前轮、后轮，车架的底部安装有前轮、后轮，车架的上部前侧安装有驾驶室、发动机，所述车架的上部后侧安装有车箱，其特征在于：所述车箱内安装有双向振动扑打采摘装置，所述双向振动扑打采摘装置包括底板、电机、电机底座、左采摘机构、右采摘机构，所述底板通过螺栓安装在车身上，所述底板上安装有电机底座，所述电机底座上固定安装有电机，所述电机与左采摘机构、右采摘机构相连，所述左采摘机构与右采摘机构的结构相同、位置对称；

所述右采摘机构包括主轴、竖向安装板、第一通孔、第一轴承、连接块、导向筒、导向孔、导向杆、挡板、导向球、第一弹簧、第一转盘、固定轴、第一套筒、弹性杆、拉杆、第一拉环、连接杆、第二拉环、转动球、第二转盘、固定销、主杆、第三转盘、支杆、重力球；

所述竖向安装板的下端固定在底板上，所述竖向安装板上设有第一通孔，所述第一通孔内安装有第一轴承，所述主轴的左端与电机的输出轴相连，所述主轴的右端穿过第一轴承与第二转盘相连；所述竖向安装板的上端固定有连接块，所述连接块上安装有导向筒，所述导向筒的中心设有导向孔，所述导向孔内安装有相适配的导向杆，所述导向杆的下部安装有挡板与第一弹簧，所述第一弹簧位于挡板与导向筒之间，所述导向杆的下端与导向球固定相连，所述导向杆的上端穿过导向筒中心的导向孔与第一转盘固定相连；所述第一转盘的中心设有与第一转盘垂直相连的固定轴，所述固定轴上套装有第一套筒，所述第一套筒与弹性杆固定相连，所述弹性杆的顶端安装有主杆，所述主杆上活动安装有若干第三转盘，所述第三转盘上安装有支杆，所述支杆的端部固定安装有重力球；

所述弹性杆上安装有拉杆，所述拉杆上安装有第一拉环，所述第一拉环与第二拉环活动连接，所述第二拉环与连接杆的一端固定相连，所述连接杆的另一端与转动球固定相连，所述转动球与固定销活动相连，所述固定销固定安装在第二转盘上，所述第二转盘与主轴的右端固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种农机，其特征在于：所述竖向安装板的左侧设有左支撑板、右支撑板，所述左支撑板、右支撑板与竖向安装板互相平行，所述左支撑板、右支撑板的下端均固定在底板上，所述左支撑板上设有第二通孔，所述第二通孔内安装有第二轴承，所述右支撑板上设有第三通孔，所述第三通孔内安装有第三轴承，所述左支撑板的第二通孔、右支撑板上的第三通孔与所述竖向安装板上的第一通孔在同一轴线上，所述主轴从左至右依次通过第二通孔内的第二轴承、第三通孔内的第三轴承和第一通孔内的第一轴承；所述左支撑板、右支撑板的上端安装有横向安装板，所述横向安装板上设有第四通孔，所述第四通孔内安装有第四轴承；

所述主轴在左支撑板、右支撑板之间的位置设有大圆锥齿轮，所述大圆锥齿轮通过键连接的方式安装在主轴上，所述大圆锥齿轮的上部设有与大圆锥齿轮相啮合的小圆锥齿轮，所述小圆锥齿轮与第一转动轴的下端固定相连，所述第一转动轴的上端穿过横向安装板上的第四通孔内的第四轴承与锥形凸轮固定相连，所述锥形凸轮的锥面上设有凸轮导轨槽，所述凸轮导轨槽与导向杆下端的导向球相适配，所述导向球位于凸轮导轨槽内。

3.根据权利要求1所述的一种农机，其特征在于：所述弹性杆由金属波纹管、橡胶管、第二弹簧、弹性条、上连接端、下连接端组成，所述弹性条的两端分别与上连接端、下连接端固定相连，所述弹性条的外部依次套装有第二弹簧、橡胶管、金属波纹管，所述第二弹簧、金属波纹管的两端分别与上连接端、下连接端固定相连，所述橡胶管位于第二弹簧、金属波纹管之间。

4.根据权利要求3所述的一种农机，其特征在于：所述弹性条为直径1～5mm的模具钢钢条，所述弹性条的两端分别与上连接端、下连接端焊接相连，所述上连接端、下连接端分别采用不锈钢材料制作，所述上连接端、下连接端均为圆柱形，所述下连接端与第一套筒固定相连，所述上连接端内设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有主杆，所述上连接端通过螺纹连接的方式与主杆的下端相连，所述主杆采用不锈钢钢管制作而成。