[发明专利]对轨机构、换轨装置和立体仓储系统

说明书

本发明公开了一种对轨机构、换轨装置和立体仓储系统。该对轨机构用于连接立体仓储系统中的过渡轨道和运行轨道，以供取货装置换轨，该立体仓储系统中平行布置有多条运行轨道，每条运行轨道的一端分别与过渡轨道之间具有大于零的预设距离。该对轨机构包括对接轨座、对接轨道和驱动器，对接轨道包括对接轨道固定段和对接轨道活动段。对接轨道固定段与对接轨座固连，对接轨座用于与换轨装置的车身机架固连；驱动器用于驱动对接轨道活动段相对对接轨道固定段沿轴向往复移动，并且，在移动过程中，对接轨道活动段与对接轨道固定段之间通过连续性轨道连接结构保持轨道连续性。本发明能够实现对轨，同时又能够保证换轨装置的安全可靠和稳定运行。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种对轨机构，和一种设置有该对轨机构的换轨装置，以及一种设置有该换轨装置的立体仓储系统。

背景技术

智能仓储是现代智慧物流的核心技术之一，智能仓库能实现货物自动存取和搬运，实现自动化作业，提高作业效率和仓库空间利用率。

在货物自动搬运过程中，有时候需要取货装置(例如取货小车或取货机器人)在不同的轨道上运行。例如，立体仓储系统中并排设置有多条运行轨道，其中一个或部分运行轨道上设置有取货装置，取货装置可沿运行轨道往复移动。当取货装置需要从第一运行轨道切换到第二运行轨道上时，可以通过过渡轨道和换轨装置(例如换轨小车或换轨机器人)实现。

其中，过渡轨道与运行轨道交叉布置，换轨装置可沿过渡轨道往复运动，通过换轨装置上设置的对轨机构，可实现取货装置换轨。

具体地，请参阅图1，取货装置从第一运行轨道转移到第二运行轨道的换轨过程为：

对接轨道02与对接轨座03滑动连接，对接轨座03固定在换轨装置的车身机架上，对接轨道02与对接轨驱动器连接，对接轨驱动器用于驱动对接轨道02，使对接轨道02能够在对接轨座03上往复移动。当换轨装置沿过渡轨道移动至取货装置所在的第一运行轨道01的端部时，对接轨驱动器驱动对接轨道02伸出，以靠近第一运行轨道01且与其对接，此时，取货装置即可从运行轨道01上移动至换轨装置的对接轨道02上；然后，对接轨驱动器驱动对接轨道02缩回，以远离第一运行轨道01(目的是保证换轨装置可沿过渡轨道往复移动，且不受各运行轨道阻挡)；然后，取货装置随换轨装置沿过渡轨道移动至第二运行轨道所在的位置；对接轨道02再次伸出，与第二运行轨道的端部对接，并通过对接轨道02转移到第二运行轨道上。至此取货装置完成换轨。

但是，上述对轨机构存在如下缺点：

取货装置移动到换轨装置的对接轨道02上时，以及取货装置随换轨装置运行时，可能会在移动过程中产生晃动和摆动。由于对接轨道02与对接轨座03之间为滑动连接，从而，不仅换轨装置在运行过程中难以保持稳定，而且，取货装置的晃动和摆动必然会令对接轨道02相对对接轨座03产生较大的且不同方向的作用力，令对接轨道02和对接轨座03之间存在较大的故障隐患和脱轨危险，即换轨装置存在较大的故障风险，影响运输系统的工作稳定性。

而且，即便是将取货装置和换轨装置的车身机架通过顶紧机构固定在一起，对接轨道02与对接轨座03之间的滑动副依然存在较大的脱轨趋势，令换轨装置存在较大的故障隐患。

因此，如何实现对轨，同时又能够保证换轨装置的安全可靠和稳定运行，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新型的对轨机构、换轨装置和立体仓储系统，能够实现对轨，同时又能够保证换轨装置的安全可靠和稳定运行。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：