[发明专利]一种带PID控制的恒温孵化器有效
申请号: | 202010188466.4 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111387098B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 张红升;曹丽琴 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | A01K61/17 | 分类号: | A01K61/17;G05D23/30 |
代理公司: | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人: | 张明月 |
地址: | 066004 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pid 控制 恒温 孵化器 | ||
1.一种带PID控制的恒温孵化器,其特征在于:包括孵化器主体(1),所述孵化器主体(1)的内部固定设置有多个由线圈导线(3)串联连接、用于将外部电能转化为热能的加热线圈(2),所述加热线圈(2)通过前馈控制回路和反馈控制回路调节电流强度进而改变生热量,所述反馈控制回路为闭环控制回路,包括由控制数据线(5)依次连接设置于孵化器主体(1)内部的测温热电偶A(4)、将测温热电偶A(4)测量的温度模拟信号转变为电信号的温度变送器A(6)、接收温度变送器A(6)发出的标准电信号的PID反馈控制器(7)和接收PID反馈控制器(7)输出值的电流调节器(10),所述电流调节器(10)的输入端连接电源、输出端连接加热线圈(2),所述前馈控制回路为开环控制回路,包括由控制数据线(5)依次连接的设置于孵化器主体(1)外部水体内的测温热电偶B(11)、将测温热电偶B(11)测量的温度模拟信号转变为电信号的温度变送器B(8)、接收温度变送器B(8)发出的标准电信号的PID前馈控制器(9)和接收PID前馈控制器(9)输出值的电流调节器(10),所述电流调节器(10)的输入端连接电源、输出端连接加热线圈(2)。
2.根据权利要求1所述的一种带PID控制的恒温孵化器,其特征在于:所述孵化器主体(1)包括保持孵化器稳定的底座(12)和设置于底座(12)上的用于附着鱼卵的柱状体(13),所述柱状体(13)内部中空且顶部开有用于充水排气的顶部通孔(14)。
3.根据权利要求2所述的一种带PID控制的恒温孵化器,其特征在于:所述测温热电偶A(4)固定设置于柱状体(13)内部靠近外表面的位置且控制数据线(5)通过顶部通孔(14)与温度变送器A(6)连接。
4.根据权利要求3所述的一种带PID控制的恒温孵化器,其特征在于:所述测温热电偶A(4)设置为多个且为并联设置。
5.根据权利要求2所述的一种带PID控制的恒温孵化器,其特征在于:所述测温热电偶B(11)设置为多个且为并联设置。
6.根据权利要求2所述的一种带PID控制的恒温孵化器,其特征在于:所述加热线圈(2)和线圈导线(3)固定设置于底座(12)和柱状体(13)的内部。
7.根据权利要求2所述的一种带PID控制的恒温孵化器,其特征在于:所述孵化器主体(1)为一体式结构。
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