[发明专利]一种基于图像识别的主动式双视角关联的方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的主动式双视角关联的方法，其特征在于：所述基于图像识别的主动式双视角关联方法包括如下步骤：

由具有扫描功能的双视角安检机同步采集行李物品的侧视角和俯视角的X光图像；

响应于接收到所述双视角安检机扫描的物品侧视角和俯视角X光图像；

由具有图像轮廓提取功能的安检系统采集行李物品的侧视角和俯视角的X光图像；

响应于接收到行李物品的双视角X光图像，由所述安检系统提取俯视角和侧视角图像的轮廓信息；

响应于接收到俯视角和侧视角图像的轮廓信息,由所述安检系统确定同一物品的双视角图像，并进行主动关联；

响应于接收到俯视角和侧视角图像的轮廓信息,由安检系统进行二值化处理，并送入模型进行推理，得到违禁物品信息；

响应于接收到违禁物信息，由安检系统在设置的过滤阈值下进行置信度比较，确定违禁物品信息的可信度；

响应于侧视角和俯视角的阈值比较，由安检机确定物品是否包含违禁物及包含的违禁物是否是同一种类；

响应于接收到违禁物的可信度信息，由安检系统确定违禁物出现在双视角中的位置，并对关联的图像进行同步；

由具有视频流播放功能的显示器与安检系统建立HDMI连接；

响应于接收到的关联图像同步信息，由显示器形成关联物品同步视频流。

2.如权利要求1所述的基于图像识别的主动式双视角关联的方法，其特征在于，所述基于图像识别的主动式双视角关联的方法包括如下步骤：

响应于接收到俯视角和侧视角的X光成像和轮廓信息,由安检系统分析安检物品的侧视角和俯视角的X光成像和轮廓图像，从而确定图像是否属于同一物体，具体分析算法如下：

若将包裹物品的俯视角和侧视角的X光成像采集到，设俯视角X光成像为f,侧视角X光成像为c，则经分析可知：

在同一台安检机输出的X光图像中f和c的分辨率是相同的；

对于同一包裹，在f和c中的位置、运动速度是相同的；

f和c是空间正交的；

在f和c是空间正交的前提下，若同一个物体在f和c中都能完整显示，则它的宽度相等；

响应于确定侧视角和俯视角的图像是否属于同一物体,并由安检系统将同一物体进行主动关联，关联步骤如下：

设模型为F，应当对f和c使用同一个模型F。

依据包裹轮廓产生的先后顺序，确定同一个包裹在f和c中提取的轮廓图像m和n，m∈f，n∈c，设R1＝F(m)，R2＝F(n)。

3.如权利要求1或2所述的基于图像识别的主动式双视角关联的方法，其特征在于，所述基于图像识别的主动式双视角关联的方法包括如下步骤：

响应于接受到同一物体的轮廓图像m和n，由安检系统将m和n进行二值化处理后，分别送入模型库中进行推理，设m和n推理后得到违禁物信息为R1和R2，通过分析结构包含以下几种情况：

设定R1和R2的置信度分别为s1和s2；

若在设置的过滤阈值Y下，R1和R2中相同位置包含的违禁物是同一分类，,若F(s1，s2)＞Y,则需要把包含的违禁物提示给安检人员；

若在设置的过滤阈值Y下，R1和R2中相同位置包含的违禁物是同一分类，,若F(s1，s2)＜Y,则不需要把包含的违禁物提示给安检人员；

若在设置的过滤阈值Y下，R1,R2中相同位置包含的违禁物不是同一分类，且F(s1)＞Y＞F(s2)，则把R1中的违禁物类别同步到R2；

若在设置的过滤阈值Y下，R1,R2中相同位置包含的违禁物不是同一分类，且F(s2)＞Y＞F(s1)，则把R2中的违禁物类别同步到R1。

4.如权利要求1或3所述的基于图像识别的主动式双视角关联的方法，其特征在于，所述基于图像识别的主动式双视角关联的方法包括如下步骤：

响应于接受到由安检系统根据R1和R2的阈值比较结果将分析结果通过HDMI连接同步至显示器上，并以视频流方式提示给安检人员。