[发明专利]用于自动化镀膜的自动化辅助线

说明书

本发明属于辅助产品镀膜的自动化技术领域，尤其涉及用于自动化镀膜的自动化辅助线。包括自动排片定位机构、真空平台吸附机构、自动抓取机构、用于搬运真空平台吸附机构上带有产品的背板且搬运至镀膜线的基片架上、或将产品和背板从基片架上搬运至传输线的搬运机器手、用于将镀膜后产品与背板分离的自动分离机构以及用于将分离后的背板运输至真空平台吸附机构处的背板运输线。其能够与现有的镀膜线对接，实现对背板与产品的自动贴合、自动上片、下片以及自动分离，整个过程都是自动化完成，无需人工参与，即可节省劳动力，而且无需担心在背板上留下印迹，且自动化的效率高，产品良品率上升，转产率提高。

【技术领域】

本发明属于辅助产品镀膜的自动化技术领域，尤其涉及用于自动化镀膜的自动化辅助线。

【背景技术】

随着显示行业的飞速发展，目前对产品的要求越来越高。传统的玻璃产品都是通过夹持的方式装在基片架上，基片架与产品一同进入镀膜室，在镀膜完成后，将产品在基片架上卸载即可得到镀膜产品。但是对不同的产品尺寸，需要人工调整基片架上的横竖梁间距以及基片架上的夹具位置，转产效率低，且产品因为夹具位置的影响，存在无效区域。

而本申请人设计出了一种通过背板玻璃作为中间载体的方式，现将产品放置到背板玻璃上，这样基片架只需与背板玻璃的尺寸一致即可适用于多规格的产品，而对于此方式，待镀膜产品自清洗-运输至背板上，再将背板安装至基片架上进行镀膜再卸片的工序传统的镀膜线无法自动化完成，故现有大多需要人工搬动背板与产品到镀膜线上，且镀膜完成后也需要人工卸片，这样容易在背板上留下手印，而且人工搬动容易导致对位不准，影响后续镀膜的加工，还容易损坏产品，而对于要求较高的镀膜产品，也会先在背板上镀膜来防止留下手印或夹具印，但这样需要多一步镀膜的操作，而且导致成本增加。

【发明内容】

为实现一种在利用背板与产品结合且从上片-镀膜-下片都能全自动化的生产线，本发明提供了用于自动化镀膜的自动化辅助线。

本发明是通过以下技术方案实现的：

用于自动化镀膜的自动化辅助线，其特征在于，包括自动排片定位机构、设于自动排片定位机构一侧的真空平台吸附机构、用于将自动排片定位机构上的产品搬运至真空平台吸附机构上的自动抓取机构、用于搬运真空平台吸附机构上带有产品的背板且搬运至镀膜线的基片架上、或将产品和背板从基片架上搬运至传输线的搬运机器手、用于将镀膜后产品与背板分离的自动分离机构以及用于将分离后的背板运输至真空平台吸附机构处的背板运输线。

如上所述的用于自动化镀膜的自动化辅助线，还包括与所述自动排片定位机构相对将清洗完后的待镀膜产品运输至自动排片定位机构的清洗机。

如上所述的用于自动化镀膜的自动化辅助线，所述真空平台吸附机构包括可承载背板的吸附平台、设于吸附平台下方的抽真空组件，所述吸附平台上设有多个贯穿其上下两端面的负压孔，所述抽真空组件通过抽气使负压孔产生负压并使背板被吸附在所述吸附平台上。

如上所述的用于自动化镀膜的自动化辅助线，所述自动抓取机构包括移动架、设于所述移动架上的传输组件以及设于所述移动架下端的定位排片抓取组件，所述定位排片抓取组件包括位于移动架下端两侧相对设置的第一抓手组件、位于第一抓手组件之间的第二抓手组件以及驱动第二抓手组件升降移动的升降驱动机构，通过升降驱动机构改变第二抓手组件位置使多功能自动抓取机构切换将背板夹持在第一抓手组件之间的单通道抓取；

或将背板夹持在第一抓手组件和驱动第二抓手组件之间的双通道抓取。

如上所述的用于自动化镀膜的自动化辅助线，所述背板为背板玻璃，包括可通过真空吸附将产品吸附在其上端面上的背板本体，所述背板本体上设有多个贯穿其上下两端面的吸附孔，且最外侧的吸附孔至少与背板本体相对的两侧边之间留有可供真空吸盘吸附的吸盘区域。

如上所述的用于自动化镀膜的自动化辅助线，还包括设于背板运输线上的背板玻璃贴胶平台。