[发明专利]用于自动化镀膜的自动化辅助线

权利要求书

1.用于自动化镀膜的自动化辅助线，其特征在于，包括自动排片定位机构、设于自动排片定位机构一侧的真空平台吸附机构(2)、用于将自动排片定位机构上的产品(8)搬运至真空平台吸附机构(2)上且贴合在背板处的自动抓取机构(5)、用于搬运真空平台吸附机构(2)上带有产品的背板且搬运至基片架上、或将带有产品的背板从基片架上搬运至传输线(61)的搬运机器手(7)、用于将镀膜后产品与背板分离的自动分离机构(3)以及用于将分离后的背板运输至真空平台吸附机构处的背板运输线(71)。

2.根据权利要求1所述的用于自动化镀膜的自动化辅助线，其特征在于，还包括与所述自动排片定位机构相对将清洗完后的待镀膜产品运输至自动排片定位机构的清洗机(72)。

3.根据权利要求1所述的用于自动化镀膜的自动化辅助线，其特征在于，所述真空平台吸附机构(2)包括可承载背板(9)的吸附平台(21)、设于吸附平台(21)下方的抽真空组件，所述吸附平台(21)上设有多个贯穿其上下两端面的负压孔(211)，所述抽真空组件通过抽气使负压孔(211)产生负压并使产品与背板(9)贴合在一起。

4.根据权利要求1所述的用于自动化镀膜的自动化辅助线，其特征在于，所述自动抓取机构(5)包括移动架(51)、设于所述移动架(51)上的传输组件(52)以及设于所述移动架(51)下端的定位排片抓取组件(53)，所述定位排片抓取组件(53)包括位于移动架(51)下端两侧相对设置的第一抓手组件(54)、位于第一抓手组件(54)之间的第二抓手组件(55)以及驱动第二抓手组件(55)升降移动的升降驱动机构(56)，通过升降驱动机构(56)改变第二抓手组件(55)位置使多功能自动抓取机构切换将背板夹持在第一抓手组件(54)之间的单通道抓取；

或将背板夹持在第一抓手组件(54)和驱动第二抓手组件(55)之间的双通道抓取。

5.根据权利要求1所述的用于自动化镀膜的自动化辅助线，其特征在于，所述背板(9)为背板玻璃，包括可通过真空吸附将产品吸附在上端面上的背板本体，所述背板本体上设有多个贯穿其上下两端面的吸附孔(91)，且最外侧的吸附孔(91)至少与背板本体相对的两侧边之间留有可供真空吸盘吸附的吸盘区域(92)。

6.根据权利要求5所述的用于自动化镀膜的自动化辅助线，其特征在于，还包括设于背板运输线(71)上的背板玻璃贴胶平台(73)。

7.根据权利要求1所述的用于自动化镀膜的自动化辅助线，其特征在于，所述自动分离机构(3)包括机架(31)、设于所述机架(31)上的背板运输台(32)、设于所述机架(31)且可将背板运输台(32)上的背板吸附的背板吸附机构(33)、以及位于机架(31)上方或一侧用于吸附背板上产品且配合背板吸附机构(33)使粘附在背板上的产品与背板分离的产品吸附机构(34)。