[发明专利]针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法及相应的系统

权利要求书

1.一种针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

（1）明确制动真空泵控制所需的车辆输入信息，信息采集模块进行输入信号的信息采集；

（2）根据信息采集的输入信号，进行信号处理，故障诊断模块进行真空泵系统的故障检测；

（3）真空泵启停阈值调节模块进行真空泵启动阈值调节或真空泵停止工作阈值调节；

（4）真空泵系统策略控制模块根据输入信号判断真空泵是否为启动工作工况，如果是，则进入首次上电预抽真空模式、正常工作模式或工作超时模式；否则，真空泵进入停止工作工况；

（5）真空泵系统启停执行模块通过IO或CAN总线控制真空泵使能工作或关闭；

所述的步骤（2）具体包括以下步骤：

（2.1）判断钥匙上电后，真空泵传感器信号值是否大于标定最大值且计时时间大于预设时间，如果是，则判断为真空泵传感器短路故障；否则，故障清除；

（2.2）判断钥匙上电后，真空泵传感器信号值是否小于标定最小值且计时时间大于预设时间，如果是，则判断为真空泵传感器开路故障；否则，故障清除；

（2.3）判断无制动信号情况下，连续三次检测到真空度下降速率大于等于预设速率，则判断为真空泵泄露故障；否则，故障清除；

（2.4）检测真空泵的平均抽气速率，判断是否连续三次检测到平均抽气速率小于等于预设平均抽气速率，如果是，则判断为真空泵抽气性能故障；否则，故障清除；

（2.5）判断真空泵是否连续工作超过三分钟未达到停止工作气压，如果是，则判断为真空泵工作超时故障；否则，故障清除。

2.根据权利要求1所述的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，其特征在于，所述的步骤（1）具体为：

信息采集模块将输入信号的来源划分为IO开关量、CAN总线和AD模拟量，采集钥匙开关信号、刹车踏板信号、车速信号和压力传感器信号。

3.根据权利要求2所述的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，其特征在于，所述的步骤（3）中进行真空泵启动阈值调节具体包括以下步骤：

判断车速是否大于预设车速或真空泵有泄露故障或抽气性能故障，如果是，则将真空泵启动压力设为－55kpa；否则，真空泵启动压力设为－45kpa。

4.根据权利要求2所述的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，其特征在于，所述的步骤（3）中进行真空泵停止工作阈值调节具体包括以下步骤：

判断是否在无制动信号且无泄露故障情况下，真空泵工作超过五分钟，如果是，则将真空泵关闭压力设为－65kpa；否则，真空泵关闭压力设为－75kpa。

5.根据权利要求2所述的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，其特征在于，所述的步骤（4）具体包括以下步骤：

（4.1）判断是否同时满足钥匙信号点火超过一定时间且未下电、真空泵传感器无开路故障和短路故障，如果是，则真空泵进入启动工作工况，继续步骤（4.2）；否则，真空泵进入停止工作工况；

（4.2）真空泵系统进入首次上电预抽真空模式，工作三分钟后停止，延迟两分钟关闭风扇；

（4.3）判断真空泵连续工作时间是否超过五分钟，如果是，则真空泵系统进入工作超时模式，真空泵停止一分钟，延迟两分钟关闭风扇；否则，真空泵系统进入正常工作模式，继续步骤（4.5）；

（4.4）判断真空泵工作超时次数是否大于1次，如果是，则退出步骤；否则，真空泵系统进入正常工作模式，继续步骤（4.5）；

（4.5）判断真空度是否小于真空泵启动压力，如果是，则真空泵系统启动工作，退出步骤；否则，继续步骤（4.6）；

（4.6）真空度大于真空泵关闭压力，如果是，则真空泵系统停止工作；否则，真空泵系统保持上一时刻工作状态，退出步骤。