[发明专利]一种上夹钳及火箭固定机构

说明书

本发明公开了一种上夹钳及火箭固定机构，其中，上夹钳用于固定火箭，包括安装座、下抱臂、上抱臂和压箭件。下抱臂的第一端与安装座的上端铰接；上抱臂的第一端的下部与下抱臂的第二端铰接；压箭件的第一端与上抱臂的第二端铰接，压箭件的第二端为弧形面，且弧形面与火箭的外壁面贴合。本发明在使用过程中，通过压箭件第二端的弧形面与火箭的外壁贴合，从而固定火箭，而压箭件与上抱臂的第二端之间为铰接，压箭件可以绕二者之间的铰接点旋转，因此，火箭在运输过程中，由于颠簸发生晃动时，压箭件可以随着火箭的晃动进行一定程度旋转，从而缓冲火箭晃动带来的巨大冲击，保证火箭的运输安全。

技术领域

本发明涉及火箭运输固定领域，尤其涉及一种上夹钳及火箭固定机构。

背景技术

火箭由于体积和重量均较大，因此在运输及发射过程中，需要对火箭进行固定，以保证运输和发射的安全。但在运输过程中，由于路面的颠簸等因素，火箭会出现一些微小移动，而由于火箭的重量较大，较小的移动也会造成较大的碰撞，影响火箭的安全。而且，现有的火箭固定方式，均是采用液压等方式进行固定，难免会出现液压泵失效的情况，从而造成起竖发射时，上夹钳无法打开，从而贻误发射窗口。而在火箭起竖后，如果用于琐箭的液压阀出现故障，还容易出现上夹钳意外打开，箭体掉落导致人员伤亡或箭体跌落损毁的风险。

因此，设计一种能既能通过冗余备份可靠打开，又能在闭锁时自锁，不会因为驱动装置故障意外打开是火箭发射领域急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上夹钳及火箭固定机构，以解决上述问题，保证火箭在运输发射过程中的安全。

本发明提供的上夹钳，用于固定火箭，包括安装座、下抱臂、上抱臂和压箭件；

所述下抱臂的第一端与所述安装座的上端铰接；

所述上抱臂的第一端的下部与所述下抱臂的第二端铰接；

所述压箭件的第一端与所述上抱臂的第二端铰接，所述压箭件的第二端为弧形面，且所述弧形面与所述火箭的外壁面贴合。

如上所述的上夹钳，其中，优选的是，所述压箭件包括压箭板和两耳板，两个所述耳板的下端分别与所述压箭板的上端两侧固定连接；

所述耳板的上端开设有第一铰接孔，所述上抱臂的第二端开设有第二铰接孔，利用销轴穿过所述第一铰接孔及所述第二铰接孔，使所述压箭件与所述第二抱臂铰接，且所述抱臂的第二端位于两所述耳板之间；

所述弧形面设置在所述压箭板的下端。

如上所述的上夹钳，其中，优选的是，还包括两阻尼弹簧，两所述阻尼弹簧均固定在所述压箭板的上端面上，且两所述阻尼弹簧位于两所述耳板之间；

两所述阻尼弹簧用于保证所述上抱臂闭合时，使所述弧形面贴合所述火箭的外壁面。

如上所述的上夹钳，其中，优选的是，还包括柔性垫，所述柔性垫固定设置在所述弧形面上。

如上所述的上夹钳，其中，优选的是，所述柔性垫为用防静电布包裹的羊毛毡。

如上所述的上夹钳，其中，优选的是，还包括第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括第一驱动部件和第一传动部件，所述第一驱动部件的固定端与所述安装座的下端铰接，所述第一驱动部件的驱动端与所述第一传动部件的下端固定连接，所述第一传动部件的上端与所述下抱臂的第一端上侧铰接；

所述第一驱动部件驱动所述第一传动部件上下移动，所述第一传动部件带动所述下抱臂绕所述安装座与所述下抱臂的铰接点旋转；

所述第二驱动机构包括第二驱动部件和第二传动部件，所述第二驱动部件的固定端与所述下抱臂的下端铰接，所述第二驱动部件的驱动端与所述第二传动部件的下端固定连接，所述第二传动部件的上端与所述上抱臂的第一端铰接；