[发明专利]一种上夹钳及火箭固定机构

权利要求书

1.一种上夹钳，用于固定火箭，其特征在于，包括安装座、下抱臂、上抱臂、压箭件、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述下抱臂的第一端与所述安装座的上端铰接；

所述上抱臂的第一端的下部与所述下抱臂的第二端铰接；

所述压箭件的第一端与上抱臂的第二端铰接，所述压箭件的第二端为弧形面，且所述弧形面与所述火箭的外壁面贴合；

第一驱动机构包括第一驱动部件和第一传动部件，第一驱动部件驱动第一传动部件上下移动，第一传动部件带动下抱臂绕安装座与下抱臂的铰接点旋转；

第二驱动机构包括第二驱动部件和第二传动部件，第二驱动部件驱动第二传动部件上下移动，第二传动部件带动上抱臂绕上抱臂与下抱臂的铰接点旋转；

第一传动部件和第二传动部件均为可自锁的螺杆组件。

2.根据权利要求1所述的上夹钳，其特征在于，所述压箭件包括压箭板和两耳板，两个所述耳板的下端分别与所述压箭板的上端两侧固定连接；

所述耳板的上端开设有第一铰接孔，所述上抱臂的第二端开设有第二铰接孔，利用销轴穿过所述第一铰接孔及所述第二铰接孔，使所述压箭件与所述上抱臂铰接，且所述上抱臂的第二端位于两所述耳板之间；

所述弧形面设置在所述压箭板的下端。

3.根据权利要求2所述的上夹钳，其特征在于，还包括两阻尼弹簧，两所述阻尼弹簧均固定在所述压箭板的上端面上，且两所述阻尼弹簧位于两所述耳板之间；

两所述阻尼弹簧用于保证所述上抱臂闭合时，使所述弧形面贴合所述火箭的外壁面。

4.根据权利要求2所述的上夹钳，其特征在于，还包括柔性垫，所述柔性垫固定设置在所述弧形面上。

5.根据权利要求4所述的上夹钳，其特征在于，所述柔性垫为用防静电布包裹的羊毛毡。

6.根据权利要求1所述的上夹钳，其特征在于，所述第一驱动部件的固定端与所述安装座的下端铰接，所述第一驱动部件的驱动端与所述第一传动部件的下端固定连接，所述第一传动部件的上端与所述下抱臂的第一端上侧铰接；

所述第二驱动部件的固定端与所述下抱臂的下端铰接，所述第二驱动部件的驱动端与所述第二传动部件的下端固定连接，所述第二传动部件的上端与所述上抱臂的第一端铰。

7.根据权利要求6所述的上夹钳，其特征在于，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均为带制动的电机。

8.根据权利要求1-7任一项所述的上夹钳，其特征在于，所述安装座、所述下抱臂及所述上抱臂上均开设有多个减重孔。

9.一种火箭固定机构，其特征在于，包括起竖架及两个上夹钳，所述上夹钳为权利要求1-8任一项所述的上夹钳；

所述起竖架的横梁上端面设置有弧形面的均载托座，所述均载托座用于装载火箭；两所述上夹钳分别固定设置在所述起竖架的两侧，所述压箭件的弧形面与所述均载托座弧面形成圆环空间，所述圆环空间用于限制锁紧所述火箭。