[发明专利]地图生成方法及装置、存储介质和运载工具在审
申请号: | 202010113017.3 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN111340914A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 史睿萌 | 申请(专利权)人: | 北京小马智行科技有限公司 |
主分类号: | G06T11/60 | 分类号: | G06T11/60;G06F16/29 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 董文倩 |
地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 生成 方法 装置 存储 介质 运载 工具 | ||
1.一种地图生成方法,其特征在于,包括:
获取地图图像的多个块图像;
对所述多个块图像中的任意一个或多个块图像进行编辑,得到目标块图像;
对所述多个块图像中的所述目标块图像的块图像进行拼接,得到目标地图;
输出所述目标地图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
获取地图图像的多个块图像之后,所述方法还包括:在所述地图图像所在的展示界面中展示所述多个块图像;
对所述多个块图像中的任意一个或多个块图像进行编辑,得到目标块图像,包括:通过所述展示界面接收用户的第一选择指令,并基于该第一选择指令确定选中的块图像;对所述选中的块图像进行编辑,得到所述目标块图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取地图图像的多个块图像,包括:
确定所述多个块图像的存储位置,其中,所述多个块图像分别存储于不同的存储位置;
从所述多个块图像的存储位置中读取块图像,得到所述多个块图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述多个块图像中的所述目标块图像的块图像进行拼接,得到目标地图,包括:
对所述多个块图像中的相邻块图像进行拼接,并对拼接后的块图像的边缘区域进行平滑处理,得到所述目标地图。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对所述多个块图像中的相邻块图像进行拼接,包括:
获取所述多个块图像所属的地理区域,其中,每个块图像对应一个地理区域;
依据所述地理区域的位置关系确定所述多个块图像所属的地理区域之间的拼接位置,并基于该拼接位置确定所述多个块图像中的相邻块图像;
对所述相邻块图像进行拼接。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述多个块图像中的任意一个或多个块图像进行编辑,得到目标块图像,包括:
对所述任意一个或多个块图像的显示属性或显示内容进行调整,得到所述目标块图像。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个块图像中的每个块图像还包括:多个子图像,其中,所述多个子图像的存储位置是不同的。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对于每个块图像,接收来自人机交互界面的触发指令;
在所述触发指令的触发下,展示所述块图像中的多个子图像;
响应于用户的第二选择指令,确定与该第二选择指令选中的子图像,并对选中的子图像进行编辑。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法,其特征在于,所述多个块图像为对所述地图图像进行切块处理后得到的块图像。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述多个块图像通过以下方式进行切块处理得到的:
对所述地图图像按照预先划分的地理区域进行切块处理,得到所述多个块图像。
11.一种地图展示方法,其特征在于,包括:
展示获取的地图图像的多个块图像,其中,所述多个块图像为对所述地图图像进行切块处理后得到的块图像;
展示对所述多个块图像中的任意一个或多个块图像进行编辑后得到的目标块图像;
展示对所述多个块图像中的所述目标块图像的块图像进行拼接后得到的目标地图。
12.一种地图生成装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取地图图像的多个块图像,其中,所述多个块图像为对所述地图图像进行切块处理后得到的块图像;
编辑模块,用于对所述多个块图像中的任意一个或多个块图像进行编辑,得到目标块图像;
拼接模块,用于对所述多个块图像中的所述目标块图像的块图像进行拼接,得到目标地图;
输出模块,用于输出所述目标地图。
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