[发明专利]一种环保型焊接机器人

说明书

本发明涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种环保型焊接机器人，其使焊接位置可以自动进行移动并且提高了装置的环保性；包括底板、两组立柱、横梁、两组横向导轨、滑块、横向滑板、横向丝杠螺母、横向丝杠、横向联轴器、横向电机、气缸、焊机、焊枪和净化装置，两端立柱底端分别与底板顶端连接，横梁底端分别与两组立柱顶端连接，两组横向导轨前端分别与横梁后端连接，两组滑块前端分别与两组横向导轨后端滑动连接，两组滑块后端分别与横向滑板前端连接，横向丝杠螺母后端与横向滑板前端连接，横向丝杠外壁与横向丝杠螺母内壁螺装连接，横向丝杠输入端与横向联轴器输出端连接，横向联轴器输入端与横向电机输出端连接。

技术领域

本发明涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种环保型焊接机器人。

背景技术

目前在现代工业，尤其是汽车工业中，焊接机器人的应用越来越多，焊接质量的要求也越来越高。现有的焊接机器人焊接时产生大量烟尘，对环境造成污染，导致使用环保性较差。

发明改进

为解决上述技术问题，本发明提供一种使焊接位置可以自动进行移动并且提高了装置的环保性的一种环保型焊接机器人。

本发明的一种环保型焊接机器人，包括底板、两组立柱、横梁、两组横向导轨、滑块、横向滑板、横向丝杠螺母、横向丝杠、横向联轴器、横向电机、气缸、焊机、焊枪和净化装置，两端立柱底端分别与底板顶端连接，横梁底端分别与两组立柱顶端连接，两组横向导轨前端分别与横梁后端连接，两组滑块前端分别与两组横向导轨后端滑动连接，两组滑块后端分别与横向滑板前端连接，横向丝杠螺母后端与横向滑板前端连接，横向丝杠外壁与横向丝杠螺母内壁螺装连接，横向丝杠输入端与横向联轴器输出端连接，横向联轴器输入端与横向电机输出端连接，横向电机前端与横梁后端连接，气缸前端与横向滑板后端连接，气缸底端与焊机顶端连接，焊枪顶端与焊机底端连通，净化装置底端与底板顶端连接。

本发明的一种环保型焊接机器人，净化装置包括净化箱、吸尘管、出气管、气泵和隔层，净化箱内部设置有收集腔，净化箱顶端设置有入口，净化箱底端设置有出口并且入口和出口均与收集腔相通，吸尘管输出端与入口连通，出气管输入端与出口连通，气泵底端与净化箱顶端连接，气泵输出端与吸尘管外壁连通，隔层外壁与净化箱收集腔内壁连接，隔层底端连通设置有多组高密度滤网。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括两组纵向导轨、纵向滑板、纵向丝杠螺母、纵向丝杠、纵向丝杠螺母和纵向电机，两组纵向导轨底端分别与底板顶端连接，两组纵向导轨顶端分别与纵向滑板底端滑动连接，纵向丝杠螺母顶端与纵向滑板底端连接，纵向丝杠外壁与纵向丝杠螺母内壁螺装连接，纵向丝杠输入端与纵向丝杠螺母输出端连接，纵向丝杠螺母输入端与纵向电机输出端连接，纵向电机底端与底板顶端连接。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括定位块、夹具体和夹紧螺钉，定位块底端与吸尘管顶端连接，夹具体底端与纵向滑板顶端连接，夹紧螺钉螺杆与夹具体顶端螺纹连接。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括维修口和维修盖，维修口左端与净化箱外壁连通，维修盖盖装在维修口右端。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括四组地脚，四组地脚顶端分别与底板底端螺纹连接。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括防脱架，防脱架前端与横梁后端连接。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括轴承座，轴承座前端与横梁后端连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将需要焊接的零件放置在底板顶端，打开气缸，气缸底端带动焊机和焊枪下移，打开焊机，当焊枪接触零件时对零件进行焊接，当需要移动焊接位置时，打开横向电机，横向电机输出端带动横向联轴器和横向丝杠一起旋转，横向丝杠传动带动横向丝杠螺母和横向滑板横向移动，打开净化装置，焊接产生的烟尘通净化装置吸收，使焊接位置可以自动进行移动并且提高了装置的环保性。

附图说明