[发明专利]一种智能百香果加工系统

说明书

本发明提供一种智能百香果加工系统，通过电控盒控制与机器的配合，实现转运机构将大量百香果搬运到指定地点；分离机构对百香果的逐个分离；切割取肉机构对百香果的切割，切开百香果；转运机构对切半百香果进行抓取转移；切割取肉机构继续动作，对切半百香果进行取肉，最终果肉由导流板流出。从而完成对百香果的自动取肉工作，提高工作效率，也降低了人工成本，满足中小市场需求。

技术领域

本发明涉及百香果类食品加工技术领域，特别涉及一种智能百香果加工系统。

背景技术

在百香果类食品加工过程当中，通常避免不了工人对百香果的搬运及切割，以及果肉的剥离。大多数取肉过程通过人工完成，取肉工人需要进行大量的重复性工作，这会耗费人力与物资，提高了加工成本。所以有必要设计一种可以高效地完成自动取百香果果肉过程的装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能百香果加工系统，通过电控盒控制与机器的配合，实现转运机构将大量百香果搬运到指定地点；分离机构对百香果的逐个分离；切割取肉机构对百香果的切割，切开百香果；转运机构对切半百香果进行抓取转移；切割取肉机构继续动作，对切半百香果进行取肉，最终果肉由导流板流出。从而完成对百香果的自动取肉工作，提高工作效率，也降低了人工成本，满足中小市场需求。

本发明所使用的技术方案是：一种智能百香果加工系统，包括转运机构、分离机构、切割取肉机构，所述转运机构包括一个机架、一个回收箱、两个导流牵拉架、两个牵拉滚轮、一个电控盒、一个移动电源、四部转运电机、四个转运电机支架、四个车轮、一个第一传动带、一个第一齿轮、一个第二齿轮、一个第一带轮、一个分拣转杆、一部分拣电机、一个分拣带轮转杆、两个导流板扭簧、两个导流板、两个锁紧杆、两个拉线板、两个第一关节、六个第二关节、六个第三关节，所述回收箱固定安装于第一层隔板上，所述导流牵拉架铰链连接于第一层隔板与第二层隔板之间，所述牵拉滚轮铰链连接于导流牵拉架上方悬臂末端，所述车轮固定安装于转运电机的输出轴上，所述第一传动带啮合于第一带轮上，所述第一齿轮固定安装在第一带轮一侧，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，并固定连接在分拣转杆末端，所述分拣转杆铰链连接在第二层隔板与第三层隔板之间，所述分拣电机固定安装于第三层隔板上面，所述分拣带轮转杆铰链连接在第二层隔板与第三层隔板之间，一端与分拣电机输出轴固定相连，另一端的一体式带轮与第一传动带相啮合，所述导流板铰链连接在导流牵拉架下方悬臂末端，所述的两个锁紧杆，一个固定安装在分拣转杆的圆柱面上，另一个固定安装在分拣带轮转杆的圆柱面上，所述拉线板滑动安装于锁紧杆内部，所述第一关节固定安装在锁紧杆末端，所述第二关节一端铰链连接在第一关节的分支末端，所述第三关节铰链连接在第二关节的另一端。

所述分离机构包括一个切割管、一个外套、一个上盖、一个第二传动带、一个第二带轮、一个内套牵拉电机、一个内套、若干滚珠，所述切割管固定连接在第三层隔板与第四层隔板之间，所述第二带轮固定安装在内套牵拉电机的输出轴上，所述第二传动带与第二带轮相啮合，同时与设置在内套外侧的带轮槽相啮合，所述内套放置于外套内侧，由滚珠支撑，所述滚珠滑动放置于外套内侧底部的凹槽里。