[发明专利]衣物处理设备的控制方法和控制装置

说明书

本发明提供了衣物处理设备的控制方法和控制装置。衣物处理设备的控制方法包括以下步骤：在预定时间内增加衣物处理设备的转速；实时获取衣物处理设备的转速参数；当转速参数符合预定转速范围时，获取衣物处理设备的偏心参数，根据偏心参数调整衣物处理桶的转速。本发明的技术方案能够将衣物处理设备在运行过程中转速波动较大的情况剔除掉，使得偏心检测的更加准确，同时，本发明的技术方案在转速波动较大时可以对衣物处理桶降速，从而可以防止衣物处理设备出现撞桶或移位的问题。

技术领域

本发明涉及衣物处理设备的技术领域，具体而言，涉及衣物处理设备的控制方法和控制装置。

背景技术

在衣物处理设备执行洗涤或脱水等程序时，电机带动衣物处理桶转动，从而使含水和衣物受到离心力的作用，通过水和衣物的旋转以及相互冲击，实现对衣物的洗涤。现有的高速洗涤模式，实现方式为直接将内桶旋转至某一速度，然后计算内桶的偏心值，根据偏心值的大小确定能否进行高速洗涤。然而，若内桶从零直接加速至某一转速后，由于水流和衣物的相互作用，短时间内转速波动大，随后转速波动逐步稳定，目前主要在转速波动大的时间段内采集偏心数据，此时采集的偏心数据会导致数据不稳定，影响偏心计算的准确性及稳定性，进而影响高速洗涤。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种衣物处理设备的控制方法。

本发明的第二目的在于提供一种衣物处理设备的控制装置。

为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，其包括以下步骤：在预定时间内增加衣物处理设备的转速；实时获取衣物处理设备的转速参数；当转速参数符合预定转速范围时，获取衣物处理设备的偏心参数，根据偏心参数调整衣物处理桶的转速。

本实施例在预定时间内增加衣物处理设备的转速，使得衣物处理设备的转速达到目标转速，由于在达到目标转速后衣物处理设备的转速值是不稳定且变动的，因此需要实时获取衣物处理设备的转速参数，并判断衣物处理设备的转速参数是否符合预定转速范围。当转速参数在预定转速范围之内，则进一步获取衣物处理设备的偏心参数，以根据偏心参数调整衣物处理桶的转速。因此，在本实施例中，在对衣物处理设备进行偏心参数检测之前，衣物处理设备的转速处于合理的范围之内，也即是说，衣物处理设备保持着稳定的运转状态，从而可以减小转动波动对偏心参数计算的影响。由此，本实施例可保证偏心参数检测时所获数据或结果的准确及稳定程度。因此，本实施例能够准确地对衣物处理设备进行偏心检测，以达到及时纠正偏心，有效避免衣物处理设备出现撞桶或移位问题的目的。

另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，转速参数符合预定转速范围，具体包括：在第一时间段内，转速参数小于第一转速阈值。

由于衣物处理设备在达到目标转速后，衣物处理桶的转速并不稳定且不会始终处于目标转速，衣物处理设备的转速参数会不断的上下波动，因此，在达到目标转速后的第一时间段内，当判定转速参数小于第一转速阈值，则表明洗涤设备的运行状态相对稳定，在此状态下能够采集获得相对准确且稳定的偏心参数。其中，第一转速阈值是目标转速下衣物处理桶的最大转速阈值，超过第一转速阈值则会对衣物处理桶造成损坏或者影响。通过本实施例的技术方案，可保证在转速波动相对较小或相对合理的前提下，进行偏心参数检测，由此保证在偏心参数采集时的数据采集准确程度。

上述任一技术方案中，转速参数符合预定转速范围，具体还包括：在第二时间段内，转速参数小于或等于第二转速阈值且大于或等于第三转速阈值。