[发明专利]一种柔性工作面模拟试验平台

说明书

本发明公开了一种柔性工作面模拟试验平台，包括：底板、固定设置于底板的两个固定框、设置于两个固定框之间且相对于底板可升降移动的若干活动框、用于带动底板转动的倾角模拟装置以及控制装置；任一活动框下部均设置有用于带动其升降的升降驱动装置，升降驱动装置安装于底板的上表面，倾角模拟装置与底板的下表面连接；升降驱动装置、倾角模拟装置均与控制装置连接。本发明提供的柔性工作面模拟试验平台可以很好的模拟工作面顶板、底板的起伏变化，工作面倾角、工作面仰采、俯采，以满足工作面设备布置条件和工作面实际开采要求。且平台采用自动化控制，实现工作面条件的智能模拟，操纵方便、稳定、安全可靠且模拟准确。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，更具体地说，涉及一种柔性工作面模拟试验平台。

背景技术

现有技术中，煤矿在开采时需要人工进入工作环境进行操作，存在一定的危险系数，鉴于自动化技术的不断发展，因此考虑研发一批重点岗位煤矿机器人，加快智能化采掘工作面建设；但是现有技术中，在对煤矿机器人进行研发的过程中，需要对所研发设备及煤矿机器人进行试验，试验过程中如果真正进入矿井工作面会具有一定的风险且影响正常的开采工作，但是在外部环境直接试验，又不能满足对试验环境的要求。

综上所述，如何提供一种可满足试验环境要求的柔性工作面模拟试验平台，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种柔性工作面模拟试验平台，能够模拟工作面顶板、底板的起伏变化，工作面倾角，工作面仰采、俯采，以及工作面设备布置条件，满足工作面实际开采要求，提高试验效果。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种柔性工作面模拟试验平台，包括：底板、固定设置于所述底板的两个固定框、设置于两个所述固定框之间且相对于所述底板可升降移动的若干活动框、用于带动所述底板转动的倾角模拟装置以及控制装置；

任一所述活动框下部均设置有用于带动其升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于所述底板的上表面，所述倾角模拟装置与所述底板的下表面连接；

所述升降驱动装置、所述倾角模拟装置均与所述控制装置连接。

优选的，所述固定框为由固定地梁、两个固定立梁、固定连接梁围成的矩形框，所述固定地梁与所述底板固定连接，两个所述固定立梁竖直设置；

所述活动框为由活动地梁、两个活动立梁、活动连接梁围成的矩形框，所述活动立梁和与其相邻的所述活动立梁或所述固定立梁滑动连接。

优选的，所述固定立梁和与其相邻的所述活动立梁中的一者设置有垂直于所述底板的第一滑槽，另一者设置有用于与所述第一滑槽配合、且可在所述第一滑槽内滑动的第一凸起。

优选的，相邻两个所述活动立梁中的一者设置有垂直于所述底板的第二滑槽，另一者设置有与所述第二滑槽配合、且可在所述第二滑槽内滑动的第二凸起。

优选的，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为矩形槽。

优选的，所述升降驱动装置为升降千斤顶，所述升降千斤顶的一端固定设置于所述底板的上表面，另一端与所述活动框连接，以驱动所述活动框升降；

所述升降千斤顶与所述控制装置连接。

优选的，所述固定地梁、所述固定立梁、所述固定连接梁、所述活动地梁、所述活动立梁以及所述活动连接梁均为横截面为300mm*300mm的箱形梁。

优选的，所述倾角模拟装置包括支撑梁以及若干用于驱动所述底板转动的转动驱动装置；

所述支撑梁的一端固定设置，另一端与所述底板宽度方向的一侧铰接连接，所述转动驱动装置的一端固定设置，另一端与所述底板宽度方向的另一侧的下表面连接；