[发明专利]一种柔性工作面模拟试验平台

权利要求书

1.一种柔性工作面模拟试验平台，其特征在于，包括：底板(1)、固定设置于所述底板(1)的两个固定框(21)、设置于两个所述固定框(21)之间且相对于所述底板(1)可升降移动的若干活动框(22)、用于带动所述底板(1)转动的倾角模拟装置以及控制装置；

任一所述活动框(22)下部均设置有用于带动其升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于所述底板(1)的上表面，所述倾角模拟装置与所述底板(1)的下表面连接；

所述升降驱动装置、所述倾角模拟装置均与所述控制装置连接；

所述固定框(21)为由固定地梁(211)、两个固定立梁(212)、固定连接梁(213)围成的矩形框，所述固定地梁(211)与所述底板(1)固定连接，两个所述固定立梁(212)竖直设置；

所述活动框(22)为由活动地梁(221)、两个活动立梁(222)、活动连接梁(223)围成的矩形框，所述活动立梁(222)和与其相邻的所述活动立梁(222)或所述固定立梁(212)滑动连接；

所述固定立梁(212)和与其相邻的所述活动立梁(222)中的一者设置有垂直于所述底板(1)的第一滑槽(21A)，另一者设置有用于与所述第一滑槽(21A)配合、且可在所述第一滑槽(21A)内滑动的第一凸起。

2.根据权利要求1所述的柔性工作面模拟试验平台，其特征在于，相邻两个所述活动立梁(222)中的一者设置有垂直于所述底板(1)的第二滑槽(22A)，另一者设置有与所述第二滑槽(22A)配合、且可在所述第二滑槽(22A)内滑动的第二凸起(22B)。

3.根据权利要求2所述的柔性工作面模拟试验平台，其特征在于，所述第一滑槽(21A)和所述第二滑槽(22A)均为矩形槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的柔性工作面模拟试验平台，其特征在于，所述升降驱动装置为升降千斤顶(3)，所述升降千斤顶(3)的一端固定设置于所述底板(1)的上表面，另一端与所述活动框(22)连接，以驱动所述活动框(22)升降；

所述升降千斤顶(3)与所述控制装置连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的柔性工作面模拟试验平台，其特征在于，所述固定地梁(211)、所述固定立梁(212)、所述固定连接梁(213)、所述活动地梁(221)、所述活动立梁(222)以及所述活动连接梁(223)均为横截面为300mm*300mm的箱形梁。

6.根据权利要求1-3任一项所述的柔性工作面模拟试验平台，其特征在于，所述倾角模拟装置包括支撑梁(41)以及若干用于驱动所述底板(1)转动的转动驱动装置；

所述支撑梁(41)的一端固定设置，另一端与所述底板(1)宽度方向的一侧铰接连接，所述转动驱动装置的一端固定设置，另一端与所述底板(1)宽度方向的另一侧的下表面连接；

所述转动驱动装置与所述控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的柔性工作面模拟试验平台，其特征在于，所述转动驱动装置包括与所述底板(1)铰接连接的连杆结构以及地面推移千斤顶(44)；

所述地面推移千斤顶(44)的一端固定设置，另一端与所述连杆结构铰接连接；

所述地面推移千斤顶(44)与所述控制装置连接。

8.根据权利要求7所述的柔性工作面模拟试验平台，其特征在于，连杆结构包括第一连杆(42)和第二连杆(43)，所述第一连杆(42)的一端、所述第二连杆(43)的一端均铰接连接于所述地面推移千斤顶(44)的活动端，所述第一连杆(42)的另一端铰接连接于所述底板(1)的下表面，所述第二连杆(43)的另一端铰接连接于固定面。