[发明专利]一种仿真轨迹生成的方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种仿真轨迹生成的方法，其特征在于，包括：

获取轨道线路信息，根据所述轨道线路信息将轨道线路划分为多个区间，并确定每个所述区间的限制速度；

根据列车的动力学参数和所述区间的限制速度实时确定列车在多个时间点的里程值；

根据所述轨道线路信息确定所述里程值对应的列车位置信息，并根据所述列车位置信息生成用于表示列车运行状态的列车运行轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据列车的动力学参数和所述区间的限制速度实时确定列车在多个时间点的里程值包括：

确定在当前时间点t_i所述列车所在的当前轨道位置以及所在的当前区间，根据所述当前轨道位置和所述当前区间的限制速度确定所述列车的运行工况，所述运行工况包括牵引工况、惰行工况和制动工况；

根据所述运行工况和所述动力学参数确定所述列车在当前时间点t_i的受力情况；

根据所述受力情况以及所述列车在当前时间点t_i的运行参数确定所述列车在下一时间点t_i+1的运行参数，并确定所述列车从所述当前时间点t_i至所述下一时间点t_i+1的行驶距离l_i；

根据所述列车在当前时间点t_i的里程值S_{train_i}对所述行驶距离l_i进行累加，确定所述列车在下一时间点的里程值S_{train_i+1}；

重复上述过程，直至确定所有时间点对应的里程值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前轨道位置和所述当前区间的限制速度确定所述列车的运行工况包括：

在所述列车的当前速度低于所述当前区间的最小限制速度时，或者在所述当前轨道位置对应上坡段时，所述列车为牵引工况；

在所述列车依靠惰行驶入下一区间时的速度小于所述下一区间的限制速度时，或者在所述当前轨道位置与制动点之间的距离大于预设值时，所述列车为惰行工况；

在所述列车的所述当前轨道位置为下坡段、且所述列车的当前速度大于所述当前区间的最大限制速度时，或者在所述依靠惰行驶入下一区间时的速度大于所述下一区间的限制速度时，或者在所述列车进站停车时，或者在所述列车遇到紧急情况时，所述列车为制动工况。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前轨道位置和所述当前区间的限制速度确定所述列车的运行工况包括：

在所述当前区间不为最后一个区间时，判断所述当前区间的限制速度是否低于下一区间的限制速度；

当所述当前区间的限制速度低于下一区间的限制速度时，判断所述列车的当前速度是否大于所述当前区间的最大限制速度；

在所述列车的当前速度大于所述当前区间的最大限制速度时，若所述当前轨道位置为下坡段，则所述列车为制动工况；若所述当前轨道位置不为下坡段，则所述列车为惰行工况；

在所述列车的当前速度不大于所述当前区间的最大限制速度时，若所述列车的当前速度不小于所述当前区间的最小限制速度、且所述列车的当前加速度不大于零，则所述列车为惰行工况；否则为牵引工况。