[发明专利]车厢内沙石体积的测量方法

说明书

本发明涉及一种车厢内沙石体积的测量方法，包括于施工现场的进口处设置双目相机，将双目相机架设于进口处；在装载有沙石的车辆进入施工现场时，利用双目相机拍摄装载有沙石的车辆的车厢得到车厢装载沙石时的图像信息；在沙石卸载完成后，利用双目相机拍摄空载时车辆的车厢得到车厢空载时的图像信息；对车厢装载沙石时的图像信息进行分析处理以得到装载车框计算区域，对车厢空载时的图像信息进行分析处理以得到空载车框计算区域；从车厢装载沙石时的图像信息中获取对应装载车框计算区域内的各个点的位置信息，从车厢空载时的图像信息中获取对应空载车框计算区域内的各个点的位置信息；基于获取的各个点的位置信息计算得到车厢内装载的沙石体积。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，尤指一种车厢内沙石体积的测量方法。

背景技术

建筑工地采用车辆运输沙石入场一般需要进行验收，对于需要量方验收的项目，采用量尺测量车厢内沙石的长宽高并计算得到体积，但是测量效率低下，容易引入人为误差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种车厢内沙石体积的测量方法，解决现有技术中采用量尺测量车厢内沙石的长宽高并计算得到体积，但是测量效率低下，容易引入人为误差的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供一种车厢内沙石体积的测量方法，包括：

于施工现场的进口处设置双目相机，将所述双目相机架设于所述进口处；

在装载有沙石的车辆进入所述施工现场时，利用所述双目相机拍摄装载有沙石的车辆的车厢得到车厢装载沙石时的图像信息；

在沙石卸载完成后，利用所述双目相机拍摄空载时车辆的车厢得到车厢空载时的图像信息；

对所述车厢装载沙石时的图像信息进行分析处理以得到装载车框计算区域，对所述车厢空载时的图像信息进行分析处理以得到空载车框计算区域；

从所述车厢装载沙石时的图像信息中获取对应所述装载车框计算区域内的各个点的位置信息，从所述车厢空载时的图像信息中获取对应所述空载车框计算区域内的各个点的位置信息；以及

基于获取的各个点的位置信息计算得到所述车厢内装载的沙石体积。

本发明车厢内沙石体积的测量方法的进一步改进在于，

对所述车厢装载沙石时的图像信息进行分析处理获取装载车框计算区域，包括：

以所述双目相机为原点，记录所述车厢装载沙石时的俯视表面各个点的三维坐标，其中纵坐标为所述双目相机到车厢装载时表面对应点的深度距离；

筛选出装载沙石时车框的左右两侧边沿和尾部边沿点的三维坐标；

筛选出装载沙石时车框的头部边沿点的三维坐标；

对所述车厢空载时的图像信息进行分析处理获取空载车框计算区域，包括：

以所述双目相机为原点，记录所述车厢空载时的俯视表面对应点的三维坐标，其中纵坐标为所述双目相机到车厢空载时表面各个点的深度距离；

筛选出空载时车框的左右两侧边沿和尾部边沿点的三维坐标；

筛选出空载时车框的头部边沿点的三维坐标。

本发明车厢内沙石体积的测量方法的进一步改进在于，筛选出装载沙石时车框的左右两侧边沿和尾部边沿点的三维坐标，包括：

根据车框边沿点的三维坐标会整体突变的特性，将车厢装载沙石时表面各个点的三维坐标中的深度值大于一预设定值的点去掉；以及

筛选出剩余的点中的边界位置的点的三维坐标；