[发明专利]高效旋转式超声波焊接柔性生产线

权利要求书

1.高效旋转式超声波焊接柔性生产线，其特征在于，包括：

机架本体，所述机架本体为框架结构，其侧边设有取放件操作位及连接控制电气部件的控制电箱；

三坐标模组焊接机构，所述三坐标模组焊接机构设于机架本体框架结构内，三坐标模组焊接机构包括焊接装置、X轴、Y轴、Z轴、滑轨导向机构及滑轨固定架，所述滑轨固定架固定连接于Y轴的两端，且滑轨固定架的上端与机架本体的顶部内侧相固定，所述Y轴至少活动穿接两台滑轨导向机构，且滑轨导向机构下部连接所述X轴，X轴垂直活动连接所述Z轴，且Z轴活动连接所述焊接装置，焊接装置包括焊接头固定板和超声波焊头；

旋转定位机构，所述旋转定位机构设于机架本体框架结构内，旋转定位机构包括旋转工作台、工作台支撑板及旋转盘，所述旋转工作台安装有若干个翻转压具，且所述翻转压具设为可翻转结构，所述工作台支撑板设于旋转工作台下方，所述旋转盘安装于工作台支撑板上并由伺服电机驱动控制，工作台支撑板还设有接近开关识别不同项目的胎膜；

机器人，所述机器人固定安装于机架本体的顶部内侧。

2.根据权利要求1所述的高效旋转式超声波焊接柔性生产线，其特征在于，所述机架本体内至少安装两台三坐标模组焊接机构，两台三坐标模组焊接机构呈平行关系设置；

所述滑轨固定架设有两条且下端分别垂直固定连接于Y轴两端，所述Y轴通过滑块同时穿接两台滑轨导向机构，所述X轴以水平方向固定安装于滑轨导向机构下部，所述Z轴通过滑块活动连接X轴且呈相互垂直关系，所述焊接头固定板上部通过滑块活动连接Z轴，超声波焊头固定连接于焊接头固定板下部；

所述旋转定位机构的旋转工作台和工作台支撑板为圆弧形结构，所述工作台支撑板为固定安装，旋转工作台由旋转盘驱动可旋转活动安装，且旋转工作台设有用于感应定位的位置传感器和锁定位置的定位机构。

3.根据权利要求2所述的高效旋转式超声波焊接柔性生产线，其特征在于，所述定位机构设于旋转工作台侧边。

4.根据权利要求1所述的高效旋转式超声波焊接柔性生产线，其特征在于，所述旋转工作台底部安装有工作台底架，所述旋转工作台底部还安装有连接气管的气源，所述工作台底架周围设置轴承，旋转工作台通过轴承安装于工作台支撑板上；

所述工作台支撑板底部安装有支撑板底架，所述旋转盘、接近开关和伺服电机通过支撑板底架固定安装。

5.根据权利要求2所述的高效旋转式超声波焊接柔性生产线，其特征在于，所述位置传感器安装于工作台底架上，位置传感器的设置数目与翻转压具的数目相同，且两者的安装位置相对应。

6.根据权利要求1所述的高效旋转式超声波焊接柔性生产线，其特征在于，所述翻转压具与安装胎膜的胎膜底板之间通过翻转连接轴相互连接，且两侧边设置驱动翻转压具翻起或盖下的翻转气缸。

7.根据权利要求1所述的高效旋转式超声波焊接柔性生产线，其特征在于，所述机架本体内至少安装两台机器人，且两台机器人位于两台三坐标模组焊接机构之间。

8.根据权利要求7所述的高效旋转式超声波焊接柔性生产线，其特征在于，所述机架本体外侧面的上部分和下部分分别设置防护面板。

9.根据权利要求1所述的高效旋转式超声波焊接柔性生产线，其特征在于，所述取放件操作位设有光栅、指示灯及操作开关。