[发明专利]一种工件检测系统以及检测方法

说明书

本申请提供一种工件检测系统以及检测方法。包括：缺陷检测装置、多轴机器人以及控制器；所述控制器电连接所述缺陷检测装置以及所述多轴机器人；所述多轴机器人用于基于所述控制器发送的第一指令将工件放置于所述缺陷检测装置中，以及基于所述控制器的调节指令对所述工件的位置进行调节；所述缺陷检测装置用于接收所述控制器的检测指令，对不同角度下的所述工件进行检测。与现有技术相比，能够提高对工件方向性缺陷的检出率。无需在工件的每个面均设置检测装置。

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种工件检测系统以及检测方法。

背景技术

工件在制备过程中，会出现划痕、缺损、皱褶、裂缝等多种缺陷。因此，需要对工件的各个角度进行检测。目前，对于工件的检测，常用的做法是在工件的每一个表面都单独设置一个检测装置(如图1所示，在工件的每一面均设置有检测装置)。采用这种方式，多个检测装置会占据很大的空间，使得整个检测系统过于庞大，且每一个检测装置只能检测一个固定方向的缺陷，对于一些方向性的缺陷无法做到准确的检测。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种工件检测系统以及检测方法，以改善上述问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种工件检测系统，包括：缺陷检测装置、多轴机器人以及控制器；所述控制器电连接所述缺陷检测装置以及所述多轴机器人；所述多轴机器人用于基于所述控制器发送的第一指令将工件放置于所述缺陷检测装置中，以及基于所述控制器的调节指令对所述工件的位置进行调节；所述缺陷检测装置用于接收所述控制器的检测指令，对不同角度下的所述工件进行检测。

在本申请中，控制器通过控制多轴机器人对工件的位置进行调节，控制缺陷检测装置对不同位置下的工件的进行检测。与现有技术相比，能够提高对工件方向性缺陷的检出率。无需在工件的每个面均设置检测装置。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述多轴机器人包括旋转臂以及吸盘，所述吸盘位于所述旋转臂上，所述吸盘用于吸附所述工件，所述旋转臂用于将所述工件放置于所述缺陷检测装置中以及对所述工件的位置进行调节。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述多轴机器人还包括连接板、同步带以及电机；所述连接板与所述旋转臂连接；所述同步带、所述电机以及所述吸盘均设置在所述连接板上，所述电机与所述控制器电连接；所述电机用于接收所述控制器的第二指令，驱动所述同步带，以使所述吸盘转动。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述工件检测系统还包括：旋转装置，所述旋转装置与所述控制器电连接；所述旋转装置用于接收所述控制器的翻折指令，对位于所述多轴机器人上的所述工件进行翻折。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述旋转装置包括旋转电机以及夹持件，所述夹持件与所述旋转电机连接，所述旋转电机与所述控制器电连接；所述夹持件用于夹持工件，所述旋转电机用于接收所述翻折指令，带动所述夹持件翻折，以使位于所述夹持件上的所述工件翻折。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述工件检测系统还包括第一传送带以及第二传送带；所述第一传送带以及所述第二传送带用于传送不同合格率的所述工件；所述控制器用于根据所述缺陷检测装置发送的检测结果对所述工件进行识别，并向所述多轴机器人发送第三指令；所述多轴机器人用于接收所述第三指令，并将所述工件放置在所述第一传送带上或所述第二传送带上。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述缺陷检测装置包括摄像头、环形光源以及条形光源；所述控制器分别与所述摄像头、所述环形光源以及所述条形光源电连接；所述摄像头设置在所述条形光源上方，所述条形光源设置在所述环形光源上方；所述控制器用于控制所述环形光源及所述条形光源的开关以及控制所述摄像头进行拍摄。